/// <summary>
/// 根据轴信息和设备信息
/// </summary>
void GenCompareTrigs()
{
//int err = 0;
cmpTrigs.Clear();
////先生成轴对应的触发模块 //轴的对应触发器，也是通过在HTM——BSM配置软件中添加其他设备完成
//List<int> axesIDs = new List<int>();
//int axisNum = HTM.GetAxisNum();
//for(int i = 0; i < axisNum;i++)
//{
// HTM.AXIS_INFO ai;
// HTM.GetAxisInfo(i, out ai);
// if(ai.driveType == (byte)HTM.DeviceType.HTDHVD) //伺服轴
// //if(ai.axisType == (byte)HTM.AxisType.LINE || ai.axisType == (byte)HTM.AxisType.SERVO) //上面一行代码无法确定轴是否有触发功能，暂时使用直线电机代替
// axesIDs.Add(i);
//}
//if (axesIDs.Count > 0)
//{
// HtmCompareTrigger trig = new HtmCompareTrigger(HtmCompareTrigger.TriggerType.AxisSlave, axesIDs.ToArray());
// cmpTrigs.Add(trig);
// trig.Open();
//}
//生成位置触发板对应的
int devNum = HTM.GetDeviceNum(); //所有其他设备的数量，包括光源驱动板/位置触发板/虚拟位置触发板/串口设备等
List <int> axisTrigDevIDs = new List <int>(); //int trigBoardCount = 0;
for (int i = 0; i < devNum; i++)
{
HTM.DEVICE_INFO di;
HTM.GetDeviceInfo(i, out di);
if (di.devType == (byte)HTM.DeviceType.HTDHVD)//轴自带位置比较触发器（虚拟位置触发板）
//|| di.devType ==(byte)HTM.DeviceType.POSTRIG)//位置触发板
{
axisTrigDevIDs.Add(i);
//trigBoardCount ++；
}
}
if (axisTrigDevIDs.Count > 0)
{
HtmCompareTrigger cmpTrigger = new HtmCompareTrigger(HtmCompareTrigger.TriggerType.AxisSlave, axisTrigDevIDs.ToArray());
cmpTrigs.Add(cmpTrigger);
cmpTrigger.Open();
}
}
bool HasCompareTrigger()
{
int devCount = HTM.GetDeviceNum();
bool ret = false;
for (int i = 0; i < devCount; i++)
{
HTM.DEVICE_INFO devInfo;
if (0 == HTM.GetDeviceInfo(i, out devInfo))
{
if (devInfo.devType == (byte)HTM.DeviceType.POSTRIG || devInfo.devType == (int)HTM.DeviceType.HTDHVD)
{
ret = true;
break;
}
}
}
return(ret);
}