private List <GroundNode> FindNeighbors(GroundNode _ground)
{
int x, y;
List <GroundNode> _neighbors = new List <GroundNode>();
x = _ground.GetIndex()[0];
y = _ground.GetIndex()[1];
if (x > 0)
{ //field 가장 왼쪽일 때
if (allNode[x - 1, y].IsPassable())
{
_neighbors.Add(allNode[x - 1, y]);
}
}
if (x < field.sizeOfFieldWidth - 1)
{ //field 가장 오른쪽일 때
if (allNode[x + 1, y].IsPassable())
{
_neighbors.Add(allNode[x + 1, y]);
}
}
if (y > 0)
{ //field 가장 아래쪽일 때
if (allNode[x, y - 1].IsPassable())
{
_neighbors.Add(allNode[x, y - 1]);
}
}
if (y < field.sizeOfFieldHeight - 1)
{ //field 가장 위쪽일 때
if (allNode[x, y + 1].IsPassable())
{
_neighbors.Add(allNode[x, y + 1]);
}
}
//대각선 움직임을 포함할 때만 사용
/*if (x > 0)
* {
*
* if (y > 0)
* {
* if (allNode[x - 1, y].IsPassable() && allNode[x, y - 1].IsPassable() && allNode[x-1,y-1].IsPassable())
* { //대각선 좌측하단 노드
* _neighbors.Add(allNode[x - 1, y - 1]);
* }
* }
* if (y < field.sizeOfFieldHeight - 1)
* {
* if (allNode[x - 1, y].IsPassable() && allNode[x, y + 1].IsPassable() && allNode[x-1, y+1].IsPassable())
* { //대각선 좌측상단 노드
* _neighbors.Add(allNode[x - 1, y + 1]);
* }
* }
*
* }
* if (x < field.sizeOfFieldWidth - 1)
* {
*
* if (y > 0)
* {
* if (allNode[x + 1, y].IsPassable() && allNode[x, y - 1].IsPassable() && allNode[x + 1, y - 1].IsPassable())
* { //대각선 우측하단 노드
* _neighbors.Add(allNode[x + 1, y - 1]);
* }
* }
* if (y < field.sizeOfFieldHeight - 1)
* {
* if (allNode[x + 1, y].IsPassable() && allNode[x, y + 1].IsPassable() && allNode[x + 1, y + 1].IsPassable())
* { //대각선 우측상단 노드
* _neighbors.Add(allNode[x + 1, y + 1]);
* }
* }
*
* }*/
return(_neighbors);
}
