Ejemplo n.º 1
0
 public GeometryWrench()
 {
     force  = new GeometryVector3();
     torque = new GeometryVector3();
 }
Ejemplo n.º 2
0
 public GeometryTwist()
 {
     linear  = new GeometryVector3();
     angular = new GeometryVector3();
 }
Ejemplo n.º 3
0
 public GeometryAccel()
 {
     linear  = new GeometryVector3();
     angular = new GeometryVector3();
 }
Ejemplo n.º 4
0
 public GeometryTransform()
 {
     translation = new GeometryVector3();
     rotation    = new GeometryQuaternion();
 }