C# (CSharp) RosMessageTypes.Geometry QuaternionMsg.Deserialize Beispiele

Beispiel #1

 private QuaternionStampedMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.header     = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
     this.quaternion = QuaternionMsg.Deserialize(deserializer);
 }

Beispiel #2

 private PoseMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.position    = PointMsg.Deserialize(deserializer);
     this.orientation = QuaternionMsg.Deserialize(deserializer);
 }

Beispiel #3

 private TransformMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.translation = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
     this.rotation    = QuaternionMsg.Deserialize(deserializer);
 }