private QuaternionStampedMsg(MessageDeserializer deserializer) { this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer); this.quaternion = QuaternionMsg.Deserialize(deserializer); }
private PoseMsg(MessageDeserializer deserializer) { this.position = PointMsg.Deserialize(deserializer); this.orientation = QuaternionMsg.Deserialize(deserializer); }
private TransformMsg(MessageDeserializer deserializer) { this.translation = Vector3Msg.Deserialize(deserializer); this.rotation = QuaternionMsg.Deserialize(deserializer); }