public bool GetSteering(out KinematicSteeringOutput output)
{
//注意这里是不设上限的，但是，随着距离减小，速度会越来越慢，
//当Velocity 小于 max_speed 之后，也就是实现Arrive的效果
output.velocity = target.position - character.position;
//待定：这里是不是要想Raycast一样，用bool做返回值呢？
//接受上面的重构建议：这样使用方就能方便的知道，Steering是否终止。
if (output.velocity.magnitude < satisfaction_radius)
{
output = default(KinematicSteeringOutput);
return(false);
}
//控制速度衰变开始的时机，如果C_TIME_TO_TARGET 大于一，则增大衰变开始
//反之，则减少衰变开始的时间。
output.velocity /= C_TIME_TO_TARGET;
//这里会统一Clip一下，防止速度超标。
if (output.velocity.magnitude > max_speed)
{
output.velocity = output.velocity.normalized;
output.velocity *= max_speed;
}
character.orientation = SteerUtils.GetNewOrientation(character.orientation, output.velocity);
output.rotation = 0;
return(true);
}
//在这个最简单的算法里面，速度是恒定的。
public bool GetSteering(out KinematicSteeringOutput steering)
{
steering.velocity = (target.position - owner.position) * flee;
steering.velocity = steering.velocity.normalized * max_speed;
//这样合适嘛，你直接就在这里把朝向给改了？作者你也太不负责任了。
owner.orientation = SteerUtils.GetNewOrientation(owner.orientation, steering.velocity);
steering.rotation = 0;
return(true);
}
