/// <summary>
/// Задает текущее положения робота в качестве начальной точки сценария.
/// </summary>
public void SetCurrentPositionAsStart()
{
if (StartPoint != null && StartPoint.Count() != 0)
{
this.movement.OnMovingStart -= Movement_OnMovingStart;
this.movement.OnMovingEnd -= Movement_OnMovingEnd;
}
StartPoint = movement.GetCurrentLeversPosition();
OnNewStartPoint(this, EventArgs.Empty);
EndPoint = null;
leverPositions = new List <LeverScriptPosition>();
OnPathChanged(this, EventArgs.Empty);
this.movement.OnMovingStart += Movement_OnMovingStart;
this.movement.OnMovingEnd += Movement_OnMovingEnd;
}
