public void CrearEstadoActuar()
{
ActState = (fsm, gameObj) =>
{
//ejecutar la accion
if (AccionesActuales.Count <= 0) // no tengo un plan
{
fsm.popState();
fsm.pushState(idleState);
goapData.ActionsFinished();
return;
}
//si si tengo acciones entronces objetco la primeroa
GoapAction accion = AccionesActuales.Peek();
if (accion.isDone())
{
//si ya se termino la accion la lquito
AccionesActuales.Dequeue();
}
//si no ha terminad oy quedan acciones hay que ejecutrarl
if (AccionesActuales.Count > 0)
{
accion = AccionesActuales.Peek();
//verifico si requiere estar en un rango}(cerca de su objetivo)
bool enRango = accion.requiresInRange() ? accion.IsInRange() : true;
if (enRango)
{
bool exito = accion.Perform(gameObj);
// sil a accion no se ejecuto
if (!exito)
{
//planeo otra vez
fsm.popState();
//sjalgo de acturar y vuelvo a idle
fsm.pushState(idleState);
goapData.PlanAborted(accion);
}
}
else
{
//no esta en donde deberia estar, no esta en rango
Debug.Log("estoy lejos del objetivo");
fsm.pushState(MoveState);
}
}
else
{
//no quedan acciones, entonces puedo volver a planear
fsm.popState();
fsm.pushState(idleState);
goapData.ActionsFinished();
}
};
}
/// <summary>
/// Preforms the action if the agent is in range
/// </summary>
private void CreatePerformActionState()
{
prefromActionState = (fsm, gameObj) =>
{
// perform the action
if (!HasActionPlan())
{
// no actions to perform
Debug.Log("<color=red>Done actions</color>");
fsm.PopState();
fsm.PushState(idleState);
dataProvider.ActionFinished();
return;
}
GOAPAction action = currentActions.Peek();
if (action.IsDone())
{
// the action is done. Remove it so we can perform the next one
currentActions.Dequeue();
}
if (HasActionPlan())
{
// perform the next action
action = currentActions.Peek();
bool inRange = action.RequiresInRange() ? action.IsInRange() : true;
if (inRange)
{
// we are in range, so perform the action
bool success = action.Preform(gameObj);
if (!success)
{
// action failed, we need to plan again
fsm.PopState();
fsm.PushState(idleState);
Debug.LogWarning(gameObj.name + " could not prefrom the action, " + action + ". The agent (" + gameObject.name + ") is now going to abort plan.");
dataProvider.PlanAborted(action);
}
}
else
{
// we need to move there first
// push moveTo state
fsm.PushState(moveToState);
}
}
else
{
// no actions left, move to Plan state
fsm.PopState();
fsm.PushState(idleState);
dataProvider.ActionFinished();
}
};
}
private void CreatePerformActionState()
{
PerformActionState = (fsm, agent) =>
{
if (!HasActionPlan())
{
fsm.PopState();
fsm.PushState(IdleState);
DataProvider.ActionsFinished();
}
GOAPAction action = CurrentActions.Peek();
if (action.IsDone())
{
AddThought("Completed action " + action.ToString(), Color.DarkOrange);
CurrentActions.Dequeue();
}
if (HasActionPlan())
{
action = CurrentActions.Peek();
bool InRange = action.RequiresInRange() ? action.InRange : true;
if (InRange)
{
bool Success = action.Run(agent);
if (!Success)
{
fsm.PopState();
fsm.PushState(IdleState);
DataProvider.PlanAborted(action);
}
}
else
{
fsm.PushState(MoveToState);
AddThought("Moving to " + action.Target.Name, Color.DarkOliveGreen);
}
}
else
{
fsm.PopState();
fsm.PushState(IdleState);
DataProvider.ActionsFinished();
}
};
}
private void createPerformActionState()
{
performActionState = (fsm, obj) => {
if (!hasActionPlan())
{
fsm.popState();
fsm.pushState(idleState);
dataProvider.ActionsFinished();
return;
}
GOAPAction action = currentActions.Peek();
if (action.isDone())
{
currentActions.Dequeue();
}
if (hasActionPlan())
{
action = currentActions.Peek();
bool inRange = action.requiresInRange() ? action.isInRange() : true;
if (inRange)
{
bool success = action.perform(obj);
if (!success)
{
fsm.popState();
fsm.pushState(idleState);
createIdleState();
dataProvider.PlanAborted(action);
}
}
else
{
fsm.pushState(moveToState);
}
}
else
{
fsm.popState();
fsm.pushState(idleState);
dataProvider.ActionsFinished();
}
};
}
private void CrearEstadoActuar()
{
ActState = (fsm, gameObj) =>
{
// Ejecutar la acción
if (AccionesActuales.Count <= 0) // No tengo un plan
{
// No hay acciones que hacer, puedo ir a Idle
fsm.popState(); // salir de actuar
fsm.pushState(idleState);
goapData.ActionsFinished();
return;
}
// Si si tengo accioens, entonces obtengo la primera
GoapAction accion = AccionesActuales.Peek();
if (accion.isDone())
{
// si ya se terminó la acción, la quito
AccionesActuales.Dequeue();
}
// Si no ha terminado y quedan acciones, hay que ejecutarla
if (AccionesActuales.Count > 0)
{
accion = AccionesActuales.Peek();
// Verifico si requiere estar en rango (cerca de su objetivo)
bool enRango = accion.requiresInRange() ? accion.IsInRange() : true;
if (enRango) // Ya está donde debe de estar
{
bool exito = accion.Perform(gameObj);
// Si la acción no se ejecutó
if (!exito)
{
// Planeo otra vez
fsm.popState(); // salgo de actuar
fsm.pushState(idleState);
goapData.PlanAborted(accion);
}
}
else
{
// No está en donde debería estar, no está en rango
Debug.Log("Estoy lejos del objetivo");
fsm.pushState(MoveState);
}
} // if
else
{
// No quedan acciones, entonces puedo volver a planear
fsm.popState();
fsm.pushState(idleState);
goapData.ActionsFinished();
}
};
}
