// Use this for initialization void Start() { Planeador = new GoapPlanner(); maquinaDeEstados = new FSMGOAP(); AccionesActuales = new Queue <GoapAction>(); AccionesDisponibles = new List <GoapAction>(); // proveedor de datos del mundo goapData = GetComponent <IGOAP>(); //Crear nuestros estados CrearEstadoIdle(); CrearEstadoActuar(); CrearEstadoMoverse(); // empezamos pensando maquinaDeEstados.pushState(idleState); // Cargar las acciones que puede hacer el agente GoapAction[] acciones = GetComponents <GoapAction>(); foreach (GoapAction a in acciones) { AccionesDisponibles.Add(a); } }
private void findDataProvider() { foreach (Component comp in gameObject.GetComponents(typeof(Component))) { if (typeof(IGOAP).IsAssignableFrom(comp.GetType())) { dataProvider = (IGOAP)comp; return; } } }
private void FindDataProvider() { DataProvider = this as IGOAP; }