/// <summary>
/// Reorienta el enlace del nodo
/// </summary>
/// <param name="actual">Punto donde está el algoritmo</param>
/// <param name="i">Incremento de la coordenada X</param>
/// <param name="j">Incremento de la coordenada Y</param>
/// <param name="coste">Coste del paso</param>
private void ReorientacionEnlaces(Baldosa actual, int i, int j, double coste)
{
if (Mapa[actual.Posicion.X + i, actual.Posicion.Y + j].G >
Mapa[actual.Posicion.X, actual.Posicion.Y].G + coste) // Si el coste es menor
{
Mapa[actual.Posicion.X + i, actual.Posicion.Y + j].G =
Mapa[actual.Posicion.X, actual.Posicion.Y].G + coste;
Mapa[actual.Posicion.X + i, actual.Posicion.Y + j].Padre = Mapa[actual.Posicion.X, actual.Posicion.Y];
Abierta.UpdatePriority(Mapa[actual.Posicion.X + i, actual.Posicion.Y + j],
Mapa[actual.Posicion.X + i, actual.Posicion.Y + j].F);
}
}
