/// <summary>
/// Operaciones de limpieza del algoritmo
/// </summary>
protected internal void LimpiarListas(List <Baldosa> camino)
{
Abierta.Clear();
foreach (var item in Mapa)
{
Abierta.ResetNode(item);
if (!camino.Contains(item))
//if (item.Abierto == true)
{
item.Abierto = null;
}
}
}
