private void ConnectToBD(bool isUser) { try { if (!_connectCan) { return; } //соединение с базой данных if (_sqlConnection == null) { _sqlConnectionString = "Data Source=" + tbConnectBD.Text + ";Initial Catalog=DatabasePeopleMain;User ID=sa;Password=operki1991"; _sqlConnection = new SqlConnection(_sqlConnectionString); _sqlConnection.Open(); } if (!isUser) { //_userName = "******"; //_userRights = new[] {0, 0, 0, 0, 0}; var terminalForm = new TerminalForm(_sqlConnectionString); Hide(); terminalForm.Show(this); } else { var userIndex = lbUserNames.SelectedIndex; if (lbUserPasswords.Items[lbUserNames.SelectedIndex].ToString() != tbUserPass.Text) { userIndex = -1; } if (userIndex < 0) { bConnectBD.Text = " Неверный пароль"; bConnectBD.BackColor = Color.FromArgb(255, 13, 0); tPass.Enabled = true; _connectCan = false; return; } _userName = lbUserNames.Text; SetUser(); //экран добавления человека var startForm = new StartForm(_sqlConnectionString, _userName, _userRights); startForm.LoadFromConnect(); Hide(); startForm.Show(this); } } finally { _sqlReader?.Close(); } }
public AddAndUpdateForm(StartForm form) { InitializeComponent(); if (isAdd) { this.Text = "添加"; } else { this.Text = "修改"; } this.orderService = form.orderService; }
private void StartBtn_Click(object sender, EventArgs e) { // 맵과 경로가 있는경우에만 창 표시 if (isMap && isPath) { StartForm startForm = new StartForm(); Task.Run(() => startForm.start()); startForm.ShowDialog(); } else { MessageBox.Show("에러 : 맵과 경로를 먼저 입력하세요."); } }
public bool keyPointSearch(StartForm startForm) { while (true) { Thread.Sleep(sleepTime); // 경로 == List<Tile> 형식 --> path[i].X : 행 , path[i].Y : 열 <-- 이렇게 접근 가능 rotation(startForm); if (!avoidingHazard(startForm)) // 위험지역 나오면 다시 로테이션부터 시작 { if (MapManager.CreatePath() == 1) { return(false); } continue; } detectingColorBlob(); // 오작동 했다면 bool moveCorrect = simInterface.moveForward(); set_cur(); startForm.display(); MapManager.getPath().RemoveAt(0); // 제대로 움직였으니 첫번째 패스 삭제 if (!moveCorrect) { if (!compensateMotion()) // 경로 재설정 { return(false); } } // 스팟에 도착했는지 검사 if (MapManager.getCurrent().First == MapManager.getSpot()[0].First && MapManager.getCurrent().Second == MapManager.getSpot()[0].Second) { // 스팟 지나가면 깃발 바꾸기 MapManager.getMap()[MapManager.getSpot()[0].First, MapManager.getSpot()[0].Second] = 5; MapManager.getSpot().RemoveAt(0); // 끝났으면 if (VerifyEnd()) { Console.WriteLine("Successed!!!"); break; } else { MapManager.CreatePath(); } } } return(true); }
public bool avoidingHazard(StartForm startForm) { bool ishazard = simInterface.getHazardSensor(); if (ishazard) { // 위험지역이니 맵에게 알리는 코드 MapManager.addHazard(ishazard); // StartForm에 위험지역 디스플레이 띄우기 startForm.display(); Thread.Sleep(sleepTime); return(false); } else { return(true); } }
public void rotation(StartForm startForm) { if (MapManager.getPath().Count == 0) { Console.WriteLine("path 0 err"); Application.ExitThread(); Environment.Exit(0); } int x = MapManager.getCurrent().First - MapManager.getPath()[0].X; int y = MapManager.getPath()[0].Y - MapManager.getCurrent().Second; int forward = 0; // 진행할 방향 if (x == 1 && y == 0) { forward = 0; } else if (x == 0 && y == 1) { forward = 1; } else if (x == -1 && y == 0) { forward = 2; } else if (x == 0 && y == -1) { forward = 3; } // 진행할 방향으로 헤드 돌리기 while (head != forward) { head = (head + 1) % 4; simInterface.rotation(); set_head(); // StartForm에 회전 디스플레이 띄우기 startForm.display(); Thread.Sleep(sleepTime); } }
public setting(StartForm s) { InitializeComponent(); this.s = s; }