public static Atividade PedirAtividade(string pCor) { string retornoconsulta; //acessar cor da nova peca peca1 retornoconsulta = Informacao.ConsultarAtividade(pCor); Atividade ativ1 = new Atividade(retornoconsulta); // criar try catch que retorna uma atividade default caso o retornoconsulta seja algo invalido return(ativ1); }
public static void RunSystem(opcClient pOpc) { Console.WriteLine("passou"); // Inicia Stopper e esteira opcClientGroup groupAtua = pOpc.GetGroupByName("Atuadores"); Console.WriteLine("passou2"); groupAtua.GetItemById("A016").Write("0"); //Aciona stopper Console.WriteLine("passou3"); groupAtua.GetItemById("A013").Write("1"); //Aciona esteira System.Threading.Thread.Sleep(5000); // wait // Inicia Comunicação e le sensores cor opcClientGroup groupSen = pOpc.GetGroupByName("Sensores"); string ESTEIRA1 = groupSen.GetItemById("S016").Read(); string ESTEIRA2 = groupSen.GetItemById("S017").Read(); string ESTEIRA3 = groupSen.GetItemById("S019").Read(); string Cor; //definição das cores pela leitura dos sensores if (ESTEIRA2 == "-1" && ESTEIRA3 == "0") { Cor = "ROSA"; } else if (ESTEIRA2 == "-1" && ESTEIRA3 == "-1") { Cor = "PRATA"; } else { Cor = "PRETA"; } //Atribui ao objeto Peca a cor detectada Peca peca1 = new Peca(Cor); //faz o registro da peça que chegou Informacao.Registra(Cor); ////Comando para inserir dados na tabela //Database.Comando = new MySqlCommand("INSERT INTO registro (id, cor, entrada) values (null, ?, ?)", Database.Conexao); ////inserir parametros de cor e hora //Database.Comando.Parameters.Add("@cor", MySqlDbType.VarChar, 40).Value = Cor; //Database.Comando.Parameters.Add("@entrada", MySqlDbType.VarChar, 40).Value = DateTime.Now.ToString("h:mm:ss tt"); //Database.Comando.ExecuteNonQuery(); // comunicação com a camada informação //Pedido de atualização Atividade comandos_At; string comando; char[] listacomando; comandos_At = Informacao.mockPedirAtividade(Cor); comando = comandos_At.Descricao; //Quebra em comandos individuais listacomando = comando.ToCharArray(); string pos0 = Char.ToString(listacomando[0]); string pos1 = Char.ToString(listacomando[1]); //passar comando p atuadores groupAtua.GetItemById("A014").Write(pos0); //Separador 1 groupAtua.GetItemById("A015").Write(pos1); //Separador 2 groupAtua.GetItemById("A016").Write("1");//STOPPER //Ler sensor de saida string SENSOR_SAIDA = "0"; while (SENSOR_SAIDA == "0") { SENSOR_SAIDA = groupSen.GetItemById("S018").Read(); Console.WriteLine(SENSOR_SAIDA); } // Caso sensor seja 1, retorna todos os atuadores groupAtua.GetItemById("A013").Write("0"); //Desliga esteira groupAtua.GetItemById("A014").Write("0"); //Retorna Separador 1 groupAtua.GetItemById("A015").Write("0"); //Retorna Separador 2 groupAtua.GetItemById("A016").Write("0"); //Ligar stopper }