public static Atividade PedirAtividade(string pCor)
{
string retornoconsulta;
//acessar cor da nova peca peca1
retornoconsulta = Informacao.ConsultarAtividade(pCor);
Atividade ativ1 = new Atividade(retornoconsulta);
// criar try catch que retorna uma atividade default caso o retornoconsulta seja algo invalido
return(ativ1);
}
public static void RunSystem(opcClient pOpc)
{
Console.WriteLine("passou");
// Inicia Stopper e esteira
opcClientGroup groupAtua = pOpc.GetGroupByName("Atuadores");
Console.WriteLine("passou2");
groupAtua.GetItemById("A016").Write("0"); //Aciona stopper
Console.WriteLine("passou3");
groupAtua.GetItemById("A013").Write("1"); //Aciona esteira
System.Threading.Thread.Sleep(5000); // wait
// Inicia Comunicação e le sensores cor
opcClientGroup groupSen = pOpc.GetGroupByName("Sensores");
string ESTEIRA1 = groupSen.GetItemById("S016").Read();
string ESTEIRA2 = groupSen.GetItemById("S017").Read();
string ESTEIRA3 = groupSen.GetItemById("S019").Read();
string Cor;
//definição das cores pela leitura dos sensores
if (ESTEIRA2 == "-1" && ESTEIRA3 == "0")
{
Cor = "ROSA";
}
else if (ESTEIRA2 == "-1" && ESTEIRA3 == "-1")
{
Cor = "PRATA";
}
else
{
Cor = "PRETA";
}
//Atribui ao objeto Peca a cor detectada
Peca peca1 = new Peca(Cor);
//faz o registro da peça que chegou
Informacao.Registra(Cor);
////Comando para inserir dados na tabela
//Database.Comando = new MySqlCommand("INSERT INTO registro (id, cor, entrada) values (null, ?, ?)", Database.Conexao);
////inserir parametros de cor e hora
//Database.Comando.Parameters.Add("@cor", MySqlDbType.VarChar, 40).Value = Cor;
//Database.Comando.Parameters.Add("@entrada", MySqlDbType.VarChar, 40).Value = DateTime.Now.ToString("h:mm:ss tt");
//Database.Comando.ExecuteNonQuery();
// comunicação com a camada informação
//Pedido de atualização
Atividade comandos_At;
string comando;
char[] listacomando;
comandos_At = Informacao.mockPedirAtividade(Cor);
comando = comandos_At.Descricao;
//Quebra em comandos individuais
listacomando = comando.ToCharArray();
string pos0 = Char.ToString(listacomando[0]);
string pos1 = Char.ToString(listacomando[1]);
//passar comando p atuadores
groupAtua.GetItemById("A014").Write(pos0); //Separador 1
groupAtua.GetItemById("A015").Write(pos1); //Separador 2
groupAtua.GetItemById("A016").Write("1");//STOPPER
//Ler sensor de saida
string SENSOR_SAIDA = "0";
while (SENSOR_SAIDA == "0")
{
SENSOR_SAIDA = groupSen.GetItemById("S018").Read();
Console.WriteLine(SENSOR_SAIDA);
}
// Caso sensor seja 1, retorna todos os atuadores
groupAtua.GetItemById("A013").Write("0"); //Desliga esteira
groupAtua.GetItemById("A014").Write("0"); //Retorna Separador 1
groupAtua.GetItemById("A015").Write("0"); //Retorna Separador 2
groupAtua.GetItemById("A016").Write("0"); //Ligar stopper
}
