private SetMapRequest(MessageDeserializer deserializer) { this.map = OccupancyGridMsg.Deserialize(deserializer); this.initial_pose = Geometry.PoseWithCovarianceStampedMsg.Deserialize(deserializer); }
private GetMapResponse(MessageDeserializer deserializer) { this.map = OccupancyGridMsg.Deserialize(deserializer); }
private LoadMapResponse(MessageDeserializer deserializer) { this.map = OccupancyGridMsg.Deserialize(deserializer); deserializer.Read(out this.result); }