Exemplos de RosMessageTypes.Nav OccupancyGridMsg.Deserialize em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: SetMapRequest.cs Projeto: Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector

 private SetMapRequest(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.map          = OccupancyGridMsg.Deserialize(deserializer);
     this.initial_pose = Geometry.PoseWithCovarianceStampedMsg.Deserialize(deserializer);
 }

Exemplo n.º 2

Arquivo: GetMapResponse.cs Projeto: Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector

 private GetMapResponse(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.map = OccupancyGridMsg.Deserialize(deserializer);
 }

Exemplo n.º 3

 private LoadMapResponse(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.map = OccupancyGridMsg.Deserialize(deserializer);
     deserializer.Read(out this.result);
 }