// 初期化 private void xnInitialize() { // コンテキストの初期化 ScriptNode scriptNode; context = Context.CreateFromXmlFile( CONFIG_XML_PATH, out scriptNode ); // イメージジェネレータの作成 image = context.FindExistingNode(NodeType.Image) as ImageGenerator; if (image == null) { throw new Exception(context.GlobalErrorState); } // デプスジェネレータの作成 depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth) as DepthGenerator; if (depth == null) { throw new Exception(context.GlobalErrorState); } // デプスの座標をイメージに合わせる depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint(image); // カメラ画像の // ミラー状態が変更されたことを通知するコールバックを登録 // ミラー状態の取得 OpenNI.MirrorCapability imageMirror = image.MirrorCapability; imageMirror.MirrorChangedEvent += new EventHandler(Form1_MirrorChangedEvent); mirrorState.Add(image.ToString(), imageMirror.IsMirrored()); // デプスの // ミラー状態が変更されたことを通知するコールバックを登録 // ミラー状態の取得 OpenNI.MirrorCapability depthMirror = depth.MirrorCapability; depthMirror.MirrorChangedEvent += new EventHandler(Form1_MirrorChangedEvent); mirrorState.Add(depth.ToString(), depthMirror.IsMirrored()); // ヒストグラムバッファの作成 histogram = new int[depth.DeviceMaxDepth]; }