// 初期化
        private void xnInitialize()
        {
            // コンテキストの初期化
              ScriptNode scriptNode;
              context = Context.CreateFromXmlFile( CONFIG_XML_PATH, out scriptNode );

              // イメージジェネレータの作成
              image = context.FindExistingNode(NodeType.Image)
                                              as ImageGenerator;
              if (image == null) {
            throw new Exception(context.GlobalErrorState);
              }

              // デプスジェネレータの作成
              depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth)
                                              as DepthGenerator;
              if (depth == null) {
            throw new Exception(context.GlobalErrorState);
              }

              // デプスの座標をイメージに合わせる
              depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint(image);

              // カメラ画像の
              //   ミラー状態が変更されたことを通知するコールバックを登録
              //   ミラー状態の取得
              OpenNI.MirrorCapability imageMirror = image.MirrorCapability;
              imageMirror.MirrorChangedEvent += new EventHandler(Form1_MirrorChangedEvent);
              mirrorState.Add(image.ToString(), imageMirror.IsMirrored());

              // デプスの
              //   ミラー状態が変更されたことを通知するコールバックを登録
              //   ミラー状態の取得
              OpenNI.MirrorCapability depthMirror = depth.MirrorCapability;
              depthMirror.MirrorChangedEvent += new EventHandler(Form1_MirrorChangedEvent);
              mirrorState.Add(depth.ToString(), depthMirror.IsMirrored());

              // ヒストグラムバッファの作成
              histogram = new int[depth.DeviceMaxDepth];
        }