static void Main(string[] args) { // ThetaとWifi接続する EV3WiFiDevice wifi = new EV3WiFiDevice (); if (!wifi.IsLinkUp ()) { // SSIDとパスワードは適宜変更してください wifi.TurnOn ("THETAXN00000010", "00000010", true); } //---------- ▼ PTPIPの接続開始ここから ▼ ---------- // Command/Data Connection CmdDataConnection cmdDataCon = new CmdDataConnection(THETA_ADDR, THETA_PORT); // Event Connection EventConnection evtCon = new EventConnection(THETA_ADDR, THETA_PORT, cmdDataCon.ConnectionNumber); //---------- ▲ PTPIPの接続開始ここまで ▲ ---------- // ここでThetaのAPIを実行すれば動作する(はず) // PTPIPの接続を終了する cmdDataCon.close(); evtCon.close (); }