Esempio n. 1
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        static void Main(string[] args)
        {
            // ThetaとWifi接続する
            EV3WiFiDevice wifi = new EV3WiFiDevice ();
            if (!wifi.IsLinkUp ()) {
                // SSIDとパスワードは適宜変更してください
                wifi.TurnOn ("THETAXN00000010", "00000010", true);
            }

            //---------- ▼ PTPIPの接続開始ここから ▼ ----------
            // Command/Data Connection
            CmdDataConnection cmdDataCon = new CmdDataConnection(THETA_ADDR, THETA_PORT);

            // Event Connection
            EventConnection evtCon = new EventConnection(THETA_ADDR, THETA_PORT, cmdDataCon.ConnectionNumber);
            //---------- ▲ PTPIPの接続開始ここまで ▲ ----------

            // ここでThetaのAPIを実行すれば動作する(はず)

            // PTPIPの接続を終了する
            cmdDataCon.close();
            evtCon.close ();
        }