public static ParallelResult ParallelCheck(
Point pta, Vector da, //bod a vektor prvni primky
Point ptb, Vector db, //bod a vektor druhe primky
out Point retRel, // vraci relativni souradnice ( x = begin, y = end) na prvni primce
out bool direct) // smer vektoru primek, true stejny smer, false opacny smer
{
retRel = new Point();
direct = false;
var rr = Funcs2D.IsParallel(da, db);
if (rr == 0)
{
return(ParallelResult.Nothing);
}
direct = rr > 0;
retRel.X = Funcs2D.PointToLine(pta, da, ptb);
retRel.Y = Funcs2D.PointToLine(pta, da, ptb.Plus(db));
if (Funcs2D.IsThreePointsOnLine(pta, pta.Plus(da), ptb))
{
return(ParallelResult.ParallelOn);
}
else
{
return(ParallelResult.ParallelOut);
}
}
private Object[] f_MakeCross()
{
Object[] ret = new Object[2];
List <Point> retPt = new List <Point>();
List <int> retInx = new List <int>();
Point[] bln = null, eln; // ofsetovane usecky
int b, m, e, len;
if (IsClosed)
{
b = mySrc.Length - 1;
m = 0;
len = mySrc.Length;
}
else
{
b = 0;
m = 1;
len = mySrc.Length - 1;
}
for (; m < len; m++)
{
e = m + 1;
if (e == mySrc.Length)
{
e = 0;
}
// test totoznych bodu
if (Funcs2D.IsEqual(mySrc[b].Pt, mySrc[m].Pt, Funcs2D.Epson))
{
b = m;
continue; // vynecham
}
// test tri body na jedne primce
if (Funcs2D.IsThreePointsOnLine(mySrc[b].Pt, mySrc[m].Pt, mySrc[e].Pt, Funcs2D.Epson))
{
b = m;
continue; // vynecham
}
//vypocitam offsety
if (bln == null)
{
bln = Funcs2D.LineOffset(mySrc[b].Pt, mySrc[m].Pt, mySrc[b].Offset);
}
eln = Funcs2D.LineOffset(mySrc[m].Pt, mySrc[e].Pt, mySrc[m].Offset);
if (!IsClosed && b == 0)
{
retPt.Add(bln[0]);
retInx.Add(0);
}
// prusecik
TwoLine2D.CrossAbs(bln[0], bln[1],
eln[0], eln[1],
TwoLine2D.CrossStatus.Infinite, out Point rpt);
retPt.Add(rpt);
retInx.Add(m);
if (!IsClosed && e == len)
{
retPt.Add(eln[1]);
retInx.Add(len);
}
b = m;
bln = eln;
}
if (len == 1)
{
bln = Funcs2D.LineOffset(mySrc[b].Pt, mySrc[m].Pt, mySrc[b].Offset);
retPt.Add(bln[0]);
retInx.Add(0);
retPt.Add(bln[1]);
retInx.Add(1);
}
ret[0] = retPt;
ret[1] = retInx;
return(ret);
}
private static bool f_PolygonPure(Point[] pt, bool closed, double limit, ref List <int> ret)
{
if (pt.Length < 2)
{
if (ret != null)
{
ret = new List <int>()
{
0
}
}
;
return(false);
}
int b, m, e, len;
if (closed)
{
// budu zmensovat delku tak dlouho dokud nebude prvni, posledni a predposledni bod na jedne primce
for (len = pt.Length; len > 2; len--)
{
if (!Funcs2D.IsThreePointsOnLine(pt[0], pt[len - 1], pt[len - 2], limit))
{
break;
}
else
{
if (ret == null)
{
return(false); // testovani
}
}
}
// jeste otestuji s poslednim a druhym
if (!Funcs2D.IsThreePointsOnLine(pt[len - 1], pt[0], pt[1], limit))
{
if (ret != null)
{
ret.Add(0);
}
}
else
if (ret == null)
{
return(false); // testovani
}
}
else
{
// budu zmensovat delku tak dlouho dokud nebude prvni a posledni bod stejny
// musim zajistit aby byl polygon skutecne otevreny
for (len = pt.Length; len > 1; len--)
{
if (!Funcs2D.IsEqual(pt[0], pt[len - 1], limit))
{
break;
}
else
{
if (ret == null)
{
return(false); // testovani
}
}
}
if (ret != null)
{
ret.Add(0);
}
}
// skoncim u predposledniho bodu
len--;
// zapisu prvni bod
bool saved = true;
for (b = 0, m = 1, e = 2; m < len; e++)
{
if (Funcs2D.IsThreePointsOnLine(pt[b], pt[m], pt[e], limit))
{
if (ret == null)
{
return(false); // testovani
}
if (m > b + 1)
{
if (!Funcs2D.IsThreePointsOnLine(pt[b], pt[b + 1], pt[e], limit))
{
if (ret != null)
{
ret.Add(b + 1);
}
saved = false;
b = b + 1;
m = b + 1;
e = m;
continue;
}
}
saved = false;
m = e;
continue; // vynecham
}
if (ret != null)
{
ret.Add(m);
}
saved = true;
b = m;
m = e;
}
// zapisu posledni
if (saved)
{
if (ret != null)
{
ret.Add(len); // rovnou zapisu pokud predposledni bod prosel kontrolou
}
}
else
{
//zapisu pouze pokud posledni a predposledni neni shodny
if (!Funcs2D.IsEqual(pt[len - 1], pt[len], limit))
{
if (ret != null)
{
ret.Add(len);
}
}
}
return(true);
}
