// Update is called once per frame
void Update()
{
Vector3 accel = wander.GetSteering();
steeringBasics.Steer(accel);
steeringBasics.LookWhereYoureGoing();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
// 加速度（有碰撞 就避免碰撞）
Vector3 accel = colAvoid.GetSteering(colAvoidSensor.targets);
// 没有任何碰撞的时候就 漫游
if (accel.magnitude < 0.005f)
{
accel = wander.GetSteering();
}
// 速度
steeringBasics.Steer(accel);
// 朝向
steeringBasics.LookWhereYoureGoing();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
Vector3 accel = Vector3.zero;
// 集群加速度
accel += cohesion.GetSteering(sensor.targets) * cohesionWeight;
// 分隔加速度
accel += separation.GetSteering(sensor.targets) * separationWeight;
// 速度匹配加速度
accel += velocityMatch.GetSteering(sensor.targets) * velocityMatchWeight;
// 如果没有那些 影响， 就漫游好了
if (accel.magnitude < 0.005f)
{
accel = wander.GetSteering();
}
// 设置刚体速度 和 朝向
steeringBasics.Steer(accel);
steeringBasics.LookWhereYoureGoing();
}