public JsonData SaveToJson() { JsonObject obj = new JsonObject(); obj["Servo Ranges"] = ServoRanges.SaveToJson(); obj["Thruster Ranges"] = ThrusterRanges.SaveToJson(); { JsonObject grippers = new JsonObject(); grippers["Sponge"] = SpongeGripper.SaveToJson(); grippers["Medium"] = MediumGripper.SaveToJson(); grippers["Small"] = SmallGripper.SaveToJson(); grippers["Tiny"] = TinyGripper.SaveToJson(); grippers["Net"] = NetGripper.SaveToJson(); obj["Gripper Positions"] = grippers; } return(obj); }