public JsonData SaveToJson()
{
JsonObject obj = new JsonObject();
obj["Servo Ranges"] = ServoRanges.SaveToJson();
obj["Thruster Ranges"] = ThrusterRanges.SaveToJson();
{
JsonObject grippers = new JsonObject();
grippers["Sponge"] = SpongeGripper.SaveToJson();
grippers["Medium"] = MediumGripper.SaveToJson();
grippers["Small"] = SmallGripper.SaveToJson();
grippers["Tiny"] = TinyGripper.SaveToJson();
grippers["Net"] = NetGripper.SaveToJson();
obj["Gripper Positions"] = grippers;
}
return(obj);
}