C# (CSharp) SensoredGearbox.Set示例

示例#1

文件： SubSystemArm.cs 项目： CassopolisRoboRangers/TalonSRXExampleCode

 public void SetTargetPos(float pos)
 {
     if (_controlMode != ControlMode.MotionMagic)
     {
         SetupPositionServo();
     }
     _gearBox.Set(_controlMode, pos);
 }

示例#2

文件： SubSystemArm.cs 项目： Dinokaiz2/MotionProfileRunner

 public void SetTargetPos(float pos)
 {
     if (_controlMode != ControlMode.kPosition)
     {
         SetupPositionServo();
     }
     _gearBox.Set(pos, _controlMode);
 }