Ejemplos de SensoredGearbox.Set en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: SubSystemArm.cs Proyecto: CassopolisRoboRangers/TalonSRXExampleCode

 public void SetTargetPos(float pos)
 {
     if (_controlMode != ControlMode.MotionMagic)
     {
         SetupPositionServo();
     }
     _gearBox.Set(_controlMode, pos);
 }

Ejemplo n.º 2

Archivo: SubSystemArm.cs Proyecto: Dinokaiz2/MotionProfileRunner

 public void SetTargetPos(float pos)
 {
     if (_controlMode != ControlMode.kPosition)
     {
         SetupPositionServo();
     }
     _gearBox.Set(pos, _controlMode);
 }