public void esRecorribleTest()
{
ObtenerMapa mapa = new ObtenerMapa();
bool comprobar;
Vector3 posicion;
mapa.setRadio(0.5f);
posicion = new Vector3(45.0f, 0.0f, 0.0f);
comprobar = mapa.esRecorrible(posicion);
Assert.IsTrue(comprobar, "1) No es recorrible y debia serlo.");
posicion = new Vector3(45.0f, 0.0f, 40.0f);
comprobar = mapa.esRecorrible(posicion);
Assert.IsTrue(comprobar, "2) No es recorrible y debia serlo.");
posicion = new Vector3(-45.0f, 0.0f, -40.0f);
comprobar = mapa.esRecorrible(posicion);
Assert.IsTrue(comprobar, "3) No es recorrible y debia serlo.");
posicion = new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
comprobar = mapa.esRecorrible(posicion);
Assert.IsFalse(comprobar, "4) No es obstaculo y debia serlo.");
posicion = new Vector3(-31.0f, 0.0f, -25.0f);
comprobar = mapa.esRecorrible(posicion);
Assert.IsFalse(comprobar, "5) No es obstaculo y debia serlo.");
posicion = new Vector3(-4.0f, 0.0f, -38.0f);
comprobar = mapa.esRecorrible(posicion);
Assert.IsFalse(comprobar, "6) No es obstaculo y debia serlo.");
}
