public List <Node> FindPath(Vector3 start, Vector3 end) { //позиции в map Vector2Int startNodeArrayPos = NodeCreator.GetArrayPosByWorldPos(start); Vector2Int endNodeArrayPos = NodeCreator.GetArrayPosByWorldPos(end); //Debug.Log($"startV:{start} endV: {end}"); // Debug.Log($"startNode:{startNodeArrayPos} endNode: {endNodeArrayPos}"); return(FindPath(startNodeArrayPos, endNodeArrayPos)); }