public virtual bool setMotorTorqueParams(int j, MotorTorqueParameters arg1)
{
bool ret = yarpPINVOKE.ITorqueControl_setMotorTorqueParams(swigCPtr, j, MotorTorqueParameters.getCPtr(arg1));
if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
public virtual bool getMotorTorqueParams(int j, MotorTorqueParameters arg1)
{
bool ret = yarpPINVOKE.ITorqueControl_getMotorTorqueParams(swigCPtr, j, MotorTorqueParameters.getCPtr(arg1));
return(ret);
}