Ejemplos de MotorTorqueParameters.getCPtr en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

    public virtual bool setMotorTorqueParams(int j, MotorTorqueParameters arg1)
    {
        bool ret = yarpPINVOKE.ITorqueControl_setMotorTorqueParams(swigCPtr, j, MotorTorqueParameters.getCPtr(arg1));

        if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
        {
            throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
        }
        return(ret);
    }

Ejemplo n.º 2

    public virtual bool getMotorTorqueParams(int j, MotorTorqueParameters arg1)
    {
        bool ret = yarpPINVOKE.ITorqueControl_getMotorTorqueParams(swigCPtr, j, MotorTorqueParameters.getCPtr(arg1));

        return(ret);
    }