public void ByteArrayToStructureGCArray()
        {
            var array = new byte[100];

            for (var l = 0; l < array.Length; l++)
            {
                array[l] = (byte)l;
            }

            int a = 0;

            for (a = 0; a < 1000000; a++)
            {
                var ans4 = MavlinkUtil.ByteArrayToStructureGCArray(array, typeof(MAVLink.mavlink_heartbeat_t), 6,
                                                                   5);
            }
        }