public void ByteArrayToStructureGCArray() { var array = new byte[100]; for (var l = 0; l < array.Length; l++) { array[l] = (byte)l; } int a = 0; for (a = 0; a < 1000000; a++) { var ans4 = MavlinkUtil.ByteArrayToStructureGCArray(array, typeof(MAVLink.mavlink_heartbeat_t), 6, 5); } }