public void Mover(Point destino) { var coordenadaActual = ObtenerCoordenada(); var nodoExistente = mapa.ObtenerNodo(coordenadaActual.Posicion); if (nodoExistente == null) { mapa.AgregarNodoAsociadoAlCercano(new Nodo(coordenadaActual.Posicion.X, coordenadaActual.Posicion.Y)); } var camino = DefinirCamino(coordenadaActual.Posicion, destino); _log.Info($"Camino: {camino.ExtendedToString()}"); foreach (var nodo in camino) { if (!nodo.HayInterseccion(coordenadaActual.Posicion)) { MoverANodo(coordenadaActual, nodo); } } }