public void Mover(Point destino)
{
var coordenadaActual = ObtenerCoordenada();
var nodoExistente = mapa.ObtenerNodo(coordenadaActual.Posicion);
if (nodoExistente == null)
{
mapa.AgregarNodoAsociadoAlCercano(new Nodo(coordenadaActual.Posicion.X, coordenadaActual.Posicion.Y));
}
var camino = DefinirCamino(coordenadaActual.Posicion, destino);
_log.Info($"Camino: {camino.ExtendedToString()}");
foreach (var nodo in camino)
{
if (!nodo.HayInterseccion(coordenadaActual.Posicion))
{
MoverANodo(coordenadaActual, nodo);
}
}
}
