public void OnRawLidarDataReceived(object sender, RawLidarArgs e) { //On forward si on n'est pas en mode replay //if (!replayModeActivated) { //On forward les données lidar brutes reçues au lidarProcessor lidarProcessor.OnRawLidarDataReceived(sender, e); //On rémet un event pour les affichages éventuels OnLidarRawData(e); //On génère la perception GeneratePerception(); } }
public void OnRawLidarDataReceived(object sender, RawLidarArgs e) { //On forward si on n'est pas en mode replay //if (!replayModeActivated) { //On forward les données lidar brutes reçues au lidarProcessor lidarProcessor.OnRawLidarDataReceived(sender, e); //On rémet un event pour les affichages éventuels OnLidarRawData(e); ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //TODO : remove that lines - just there for using recording with Lidar only //On génère la perception GeneratePerception(); ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// } }