public void OnRawLidarDataReceived(object sender, RawLidarArgs e)
{
//On forward si on n'est pas en mode replay
//if (!replayModeActivated)
{
//On forward les données lidar brutes reçues au lidarProcessor
lidarProcessor.OnRawLidarDataReceived(sender, e);
//On rémet un event pour les affichages éventuels
OnLidarRawData(e);
//On génère la perception
GeneratePerception();
}
}
public void OnRawLidarDataReceived(object sender, RawLidarArgs e)
{
//On forward si on n'est pas en mode replay
//if (!replayModeActivated)
{
//On forward les données lidar brutes reçues au lidarProcessor
lidarProcessor.OnRawLidarDataReceived(sender, e);
//On rémet un event pour les affichages éventuels
OnLidarRawData(e);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//TODO : remove that lines - just there for using recording with Lidar only
//On génère la perception
GeneratePerception();
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
}