/**
*
* @param i_width
* ラスタのサイズを指定します。
* @param i_height
* ラスタのサイズを指定します。
* @param i_ref_raster_distortion
* 歪み矯正の為のオブジェクトを指定します。歪み矯正が必要ない時は、NULLを指定します。
* @param i_depth
* エッジ画像のサイズを1/(2^n)で指定します。(例:QVGA画像で1を指定すると、エッジ検出画像は160x120になります。)
* 数値が大きいほど高速になり、検出精度は低下します。実用的なのは、1<=n<=3の範囲です。標準値は2です。
* @param i_number_of_sample
* サンプリングするターゲット数を指定します。大体100以上をしておけばOKです。具体的な計算式は、{@link NyARTrackerSource_Reference#NyARTrackerSource_Reference}を参考にして下さい。
* @param i_raster_type
* ラスタタイプ
* @throws NyARException
*/
public NyARRealitySource_Reference(int i_width, int i_height, INyARCameraDistortionFactor i_ref_raster_distortion, int i_depth, int i_number_of_sample, int i_raster_type)
{
this._rgb_source = new NyARRgbRaster(i_width, i_height, i_raster_type);
this._filter = (INyARRgb2GsFilter)this._rgb_source.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._source_perspective_reader = (INyARPerspectiveCopy)this._rgb_source.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
this._tracksource = new NyARTrackerSource_Reference(i_number_of_sample, i_ref_raster_distortion, i_width, i_height, i_depth, true);
return;
}
/**
*
* @param i_width
* ラスタのサイズを指定します。
* @param i_height
* ラスタのサイズを指定します。
* @param i_ref_raster_distortion
* 歪み矯正の為のオブジェクトを指定します。歪み矯正が必要ない時は、NULLを指定します。
* @param i_depth
* エッジ画像のサイズを1/(2^n)で指定します。(例:QVGA画像で1を指定すると、エッジ検出画像は160x120になります。)
* 数値が大きいほど高速になり、検出精度は低下します。実用的なのは、1<=n<=3の範囲です。標準値は2です。
* @param i_number_of_sample
* サンプリングするターゲット数を指定します。大体100以上をしておけばOKです。具体的な計算式は、{@link NyARTrackerSource_Reference#NyARTrackerSource_Reference}を参考にして下さい。
* @param i_raster_type
* ラスタタイプ
* @throws NyARException
*/
public NyARRealitySource_Reference(int i_width,int i_height,INyARCameraDistortionFactor i_ref_raster_distortion,int i_depth,int i_number_of_sample,int i_raster_type)
{
this._rgb_source=new NyARRgbRaster(i_width,i_height,i_raster_type);
this._filter=(INyARRgb2GsFilter) this._rgb_source.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._source_perspective_reader=(INyARPerspectiveCopy)this._rgb_source.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
this._tracksource=new NyARTrackerSource_Reference(i_number_of_sample,i_ref_raster_distortion,i_width,i_height,i_depth,true);
return;
}
/**
* この関数は、入力画像を元に、インスタンスの状態を更新します。
* この関数は、タイムスタンプをインクリメントします。
* @param i_input
* @
*/
public virtual void update(INyARRgbRaster i_input)
{
//ラスタドライバの準備
if (this._ref_raster != i_input)
{
this._rgb2gs = (INyARRgb2GsFilter)i_input.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._pcopy = (INyARPerspectiveCopy)i_input.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
this._ref_raster = i_input;
}
//ソースidのインクリメント
this._src_ts++;
}
/**
* Based on the input image, this function updates the status of the instance.
* This function increments the time stamp.
* @param i_input
* @
*/
public virtual void update(INyARRgbRaster i_input)
{
//Preparation of raster driver
if (this._ref_raster != i_input)
{
this._rgb2gs = (INyARRgb2GsFilter)i_input.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._pcopy = (INyARPerspectiveCopy)i_input.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
this._ref_raster = i_input;
}
//Increment of the source id
this._src_ts++;
}
public bool InitializeApplication(Form1 topLevelForm, CaptureDevice i_cap_device)
{
this._top_form = topLevelForm;
topLevelForm.ClientSize = new Size(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
//キャプチャを作る(QVGAでフレームレートは30)
i_cap_device.SetCaptureListener(this);
i_cap_device.PrepareCapture(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, 30);
this._cap = i_cap_device;
//ARの設定
//ARラスタを作る(DirectShowキャプチャ仕様)。
this._raster = new DsRgbRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height, NyARBufferType.OBJECT_CS_Bitmap);
this.gs = new NyARGrayscaleRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height);
this.filter = NyARRgb2GsFilterFactory.createRgbAveDriver(this._raster);
this.tracker = new NyARTracker(100, 1, 10);
this.tracksource = new NyARTrackerSource_Reference(100, null, i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height, 2, false);
return(true);
}
/**
* この関数は、画像を処理して、適切なマーカ検出イベントハンドラを呼び出します。
* イベントハンドラの呼び出しは、この関数を呼び出したスレッドが、この関数が終了するまでに行います。
* @param i_raster
* 検出処理をする画像を指定します。
* @
*/
public void DetectMarker(INyARRgbRaster i_raster)
{
// サイズチェック
if (!this._gs_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize().w, i_raster.getSize().h))
{
throw new NyARException();
}
// ラスタをGSへ変換する。
if (this._last_input_raster != i_raster)
{
this._togs_filter = (INyARRgb2GsFilter)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._last_input_raster = i_raster;
}
this._togs_filter.convert(this._gs_raster);
// スクエアコードを探す(第二引数に指定したマーカ、もしくは新しいマーカを探す。)
this._square_detect.init(this._gs_raster, this._is_active ? this._data_current : null);
this._square_detect.detectMarker(this._gs_raster, this._current_threshold, this._square_detect);
// 認識状態を更新(マーカを発見したなら、current_dataを渡すかんじ)
bool is_id_found = UpdateStatus(this._square_detect.square, this._square_detect.marker_data);
//閾値フィードバック(detectExistMarkerにもあるよ)
if (is_id_found)
{
//マーカがあれば、マーカの周辺閾値を反映
this._current_threshold = (this._current_threshold + this._square_detect.threshold) / 2;
}
else
{
//マーカがなければ、探索+DualPTailで基準輝度検索
this._histmaker.createHistogram(4, this._hist);
int th = this._threshold_detect.getThreshold(this._hist);
this._current_threshold = (this._current_threshold + th) / 2;
}
return;
}
/**
* この関数は、画像を処理して、適切なマーカ検出イベントハンドラを呼び出します。
* イベントハンドラの呼び出しは、この関数を呼び出したスレッドが、この関数が終了するまでに行います。
* @param i_raster
* 検出処理をする画像を指定します。
* @
*/
public void detectMarker(INyARRgbRaster i_raster)
{
// サイズチェック
Debug.Assert(this._gs_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize().w, i_raster.getSize().h));
if (this._last_input_raster != i_raster)
{
this._histmaker = (INyARHistogramFromRaster)this._gs_raster.createInterface(typeof(INyARHistogramFromRaster));
this._togs_filter = (INyARRgb2GsFilter)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._last_input_raster = i_raster;
}
//GSイメージへの変換とヒストグラムの生成
this._togs_filter.convert(this._gs_raster);
this._histmaker.createHistogram(4, this._hist);
// スクエアコードを探す
this._detectmarker.init(i_raster, this._current_arcode_index);
this._detectmarker.detectMarker(this._gs_raster, this._thdetect.getThreshold(this._hist), this._detectmarker);
// 認識状態を更新
this.updateStatus(this._detectmarker.square, this._detectmarker.code_index);
return;
}
/**
* この関数は、画像を処理して、適切なマーカ検出イベントハンドラを呼び出します。
* イベントハンドラの呼び出しは、この関数を呼び出したスレッドが、この関数が終了するまでに行います。
* @param i_raster
* 検出処理をする画像を指定します。
* @
*/
public void detectMarker(INyARRgbRaster i_raster)
{
// サイズチェック
Debug.Assert(this._gs_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize().w, i_raster.getSize().h));
if (this._last_input_raster != i_raster)
{
this._histmaker = (INyARHistogramFromRaster)this._gs_raster.createInterface(typeof(INyARHistogramFromRaster));
this._togs_filter = (INyARRgb2GsFilter)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._last_input_raster = i_raster;
}
//GSイメージへの変換とヒストグラムの生成
this._togs_filter.convert(this._gs_raster);
this._histmaker.createHistogram(4, this._hist);
// スクエアコードを探す
this._detectmarker.init(i_raster, this._current_arcode_index);
this._detectmarker.detectMarker(this._gs_raster, this._thdetect.getThreshold(this._hist),this._detectmarker);
// 認識状態を更新
this.updateStatus(this._detectmarker.square, this._detectmarker.code_index);
return;
}
/**
* この関数は、画像を処理して、適切なマーカ検出イベントハンドラを呼び出します。
* イベントハンドラの呼び出しは、この関数を呼び出したスレッドが、この関数が終了するまでに行います。
* @param i_raster
* 検出処理をする画像を指定します。
* @
*/
public void detectMarker(INyARRgbRaster i_raster)
{
// サイズチェック
if (!this._gs_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize().w, i_raster.getSize().h))
{
throw new NyARException();
}
// ラスタをGSへ変換する。
if (this._last_input_raster != i_raster)
{
this._togs_filter = (INyARRgb2GsFilter)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._last_input_raster = i_raster;
}
this._togs_filter.convert(this._gs_raster);
// スクエアコードを探す(第二引数に指定したマーカ、もしくは新しいマーカを探す。)
this._square_detect.init(this._gs_raster, this._is_active ? this._data_current : null);
this._square_detect.detectMarker(this._gs_raster, this._current_threshold, this._square_detect);
// 認識状態を更新(マーカを発見したなら、current_dataを渡すかんじ)
bool is_id_found = updateStatus(this._square_detect.square, this._square_detect.marker_data);
//閾値フィードバック(detectExistMarkerにもあるよ)
if (is_id_found)
{
//マーカがあれば、マーカの周辺閾値を反映
this._current_threshold = (this._current_threshold + this._square_detect.threshold) / 2;
}
else
{
//マーカがなければ、探索+DualPTailで基準輝度検索
this._histmaker.createHistogram(4, this._hist);
int th = this._threshold_detect.getThreshold(this._hist);
this._current_threshold = (this._current_threshold + th) / 2;
}
return;
}
/**
* この関数は、入力画像を元に、インスタンスの状態を更新します。
* この関数は、タイムスタンプをインクリメントします。
* @param i_input
* @
*/
public virtual void update(INyARRgbRaster i_input)
{
//ラスタドライバの準備
if (this._ref_raster != i_input)
{
this._rgb2gs = (INyARRgb2GsFilter)i_input.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._pcopy = (INyARPerspectiveCopy)i_input.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
this._ref_raster = i_input;
}
//ソースidのインクリメント
this._src_ts++;
}
public bool InitializeApplication(Form1 topLevelForm, CaptureDevice i_cap_device)
{
this._top_form = topLevelForm;
topLevelForm.ClientSize=new Size(SCREEN_WIDTH,SCREEN_HEIGHT);
//キャプチャを作る(QVGAでフレームレートは30)
i_cap_device.SetCaptureListener(this);
i_cap_device.PrepareCapture(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, 30);
this._cap = i_cap_device;
//ARの設定
//ARラスタを作る(DirectShowキャプチャ仕様)。
this._raster = new DsRgbRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height,NyARBufferType.OBJECT_CS_Bitmap);
this.gs = new NyARGrayscaleRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height);
this.filter = NyARRgb2GsFilterFactory.createRgbAveDriver(this._raster);
this.tracker = new NyARTracker(100, 1, 10);
this.tracksource = new NyARTrackerSource_Reference(100, null, i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height,2, false);
return true;
}
/**
* Based on the input image, this function updates the status of the instance.
* This function increments the time stamp.
* @param i_input
* @
*/
public virtual void update(INyARRgbRaster i_input)
{
//Preparation of raster driver
if (this._ref_raster != i_input)
{
this._rgb2gs = (INyARRgb2GsFilter)i_input.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter));
this._pcopy = (INyARPerspectiveCopy)i_input.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
this._ref_raster = i_input;
}
//Increment of the source id
this._src_ts++;
}
