public void AgregarConsumosAHistorial(int[] consumos) { string c2 = consumos[2].ToString("000"); string c3 = consumos[3].ToString("000"); string c0 = consumos[0].ToString("000"); string c1 = consumos[1].ToString("000"); string cadena = "H.ArAb: " + c2 + " | H.AdAt: " + c3 + " | C.ArAb: " + c0 + " | C.DI: " + c1 + "\n"; HistorialConsumo_txtArea.AppendText(cadena); }
private void MostrarConsumos(string consumoString) { /* * Servo CodoArribaAbajoServo; * Servo CodoIzquierdaDerechaServo; * Servo HombroArribaAbajoServo; * Servo HombroAdelanteAtrasServo; */ int[] consumos = CortarString(consumoString); try { ConsumoCodoArribaAbajo_lbl.Invoke(delegateConsumoCodoArribaAbajo, consumos[0]); ConsumoCodoDerechaIzquierda_lbl.Invoke(delegateConsumoCodoDerechaIzquierda, consumos[1]); ConsumoHombroArribaAbajo_lbl.Invoke(delegateConsumoHombroArribaAbajo, consumos[2]); ConsumoHombroAdelanteAtras_lbl.Invoke(delegateConsumoHombroAdelanteAtras, consumos[3]); HistorialConsumo_txtArea.Invoke(delegateHistorialConsumo, consumos); } catch (Exception) { } }