public void AgregarConsumosAHistorial(int[] consumos)
{
string c2 = consumos[2].ToString("000");
string c3 = consumos[3].ToString("000");
string c0 = consumos[0].ToString("000");
string c1 = consumos[1].ToString("000");
string cadena = "H.ArAb: " + c2
+ " | H.AdAt: " + c3
+ " | C.ArAb: " + c0
+ " | C.DI: " + c1
+ "\n";
HistorialConsumo_txtArea.AppendText(cadena);
}
private void MostrarConsumos(string consumoString)
{
/*
* Servo CodoArribaAbajoServo;
* Servo CodoIzquierdaDerechaServo;
* Servo HombroArribaAbajoServo;
* Servo HombroAdelanteAtrasServo;
*/
int[] consumos = CortarString(consumoString);
try
{
ConsumoCodoArribaAbajo_lbl.Invoke(delegateConsumoCodoArribaAbajo, consumos[0]);
ConsumoCodoDerechaIzquierda_lbl.Invoke(delegateConsumoCodoDerechaIzquierda, consumos[1]);
ConsumoHombroArribaAbajo_lbl.Invoke(delegateConsumoHombroArribaAbajo, consumos[2]);
ConsumoHombroAdelanteAtras_lbl.Invoke(delegateConsumoHombroAdelanteAtras, consumos[3]);
HistorialConsumo_txtArea.Invoke(delegateHistorialConsumo, consumos);
}
catch (Exception)
{
}
}
