public bool UpdatePlan(WorldState curWS)
{
if (_actions.Count == 0)
{
return(false);
}
GOAPAction curGOAPAction = _actions.Peek();
if (!curGOAPAction.IsValid())
{
Clear();
return(false);
}
if (curGOAPAction.IsFinished)
{
//curGOAPAction.ApplyEffect(curWS); // 实施效果（其实没必要调用了，因为这时候没有必要设置ws效果了，因为ws的效果没有意义，接着执行下面的action就行）
_actions.Dequeue().Release();
if (_actions.Count > 0)
{
curGOAPAction = _actions.Peek();
curGOAPAction.Activate();
}
}
else
{
curGOAPAction.UpdateGOAPAction();
}
return(true);
}