public static ColorRGB Overlay(this ColorRGB a, ColorRGB b)
{
double alphaA = a.getColorHSV().V;
double alphaB = a.getColorHSV().V;
byte red = Convert.ToByte(alphaA * a.R + (1 - alphaA) * b.R);
byte green = Convert.ToByte(alphaA * a.G + (1 - alphaA) * b.G);
byte blue = Convert.ToByte(alphaA * a.B + (1 - alphaA) * b.B);
return(new ColorRGB(red, green, blue));
//double alpha = a.A + (1 - a.A) * b.A;
//byte red = Convert.ToByte((1 / alpha) * (a.A * a.R + (1 - a.A) * b.A * b.R));
//byte green = Convert.ToByte((1 / alpha) * (a.A * a.G + (1 - a.A) * b.A * b.G));
//byte blue = Convert.ToByte((1 / alpha) * (a.A * a.B + (1 - a.A) * b.A * b.B));
//return new ColorRGB(alpha, red, green, blue);
}