/// <summary>
/// Obtiene los contactos para el momento actual
/// </summary>
private void GenerateContacts()
{
// Preparar datos de colisión
this.m_ContactData.Reset();
this.m_ContactData.Friction = 0.75f;
this.m_ContactData.Restitution = 0.1f;
this.m_ContactData.Tolerance = 0.1f;
// Generadores de contactos
foreach (ContactGenerator contactGenerator in this.m_ContactGenerators)
{
if (this.m_ContactData.HasFreeContacts())
{
contactGenerator.AddContact(ref this.m_ContactData, 0);
}
else
{
return;
}
}
// Colisiones de cada proyectil y cada vehículo contra el suelo
if (this.m_SceneryPrimitive != null)
{
// Recorrer los proyectiles
foreach (AmmoRound projectileObj in this.m_ProjectileData)
{
// Si hay contactos libres
if (this.m_ContactData.HasFreeContacts())
{
// Comprobar si el proyectil está activo
if (projectileObj.IsActive)
{
// Obtener las primitivas del proyectil y del terreno
CollisionPrimitive projectileObjPrimitive = projectileObj.Primitive;
CollisionPrimitive sceneryPrimitive = this.m_SceneryPrimitive.GetContactedPrimitive(projectileObj);
if (CollisionDetector.BetweenObjects(ref projectileObjPrimitive, ref sceneryPrimitive, ref m_ContactData))
{
// Generar la explosión
if (projectileObj.GenerateExplosion)
{
// Explosión
Explosion explosion = Explosion.CreateArtilleryExplosion(projectileObjPrimitive.Position);
this.m_ExplosionData.Add(explosion);
this.FireExplosionStartsEvent(explosion);
}
// Informar de la colisión entre la bala y el suelo
projectileObj.SetContactedWith(this.m_SceneryPrimitive);
}
}
}
else
{
// Fin de la detección
return;
}
}
// Recorrer los vehículos
foreach (IPhysicObject vehicleObj in this.m_ObjectData)
{
// Si hay contactos libres
if (this.m_ContactData.HasFreeContacts())
{
// Comprobar si el vehículo está activo
if (vehicleObj.IsActive)
{
// Obtener las primitivas del vehículo y del terreno
CollisionPrimitive vehicleObjPrimitive = vehicleObj.Primitive;
CollisionPrimitive sceneryPrimitive = this.m_SceneryPrimitive.GetContactedPrimitive(vehicleObj);
if (CollisionDetector.BetweenObjects(ref vehicleObjPrimitive, ref sceneryPrimitive, ref this.m_ContactData))
{
// Informar de la colisión entre el vehículo y el terreno
vehicleObj.SetContactedWith(this.m_SceneryPrimitive);
}
}
}
else
{
// Fin de la detección
return;
}
}
}
// Chequear colisiones de los vehículos y los proyectiles
foreach (AmmoRound projectileObj in this.m_ProjectileData)
{
// Si hay contactos libres
if (this.m_ContactData.HasFreeContacts())
{
if (projectileObj.IsActive)
{
CollisionPrimitive projectileObjPrimitive = projectileObj.Primitive;
// Recorrer los vehículos
foreach (IPhysicObject vehicleObj in this.m_ObjectData)
{
// Si hay contactos libres
if (this.m_ContactData.HasFreeContacts())
{
CollisionPrimitive vehicleObjPrimitive = vehicleObj.GetContactedPrimitive(projectileObj);
if (CollisionDetector.BetweenObjects(ref vehicleObjPrimitive, ref projectileObjPrimitive, ref m_ContactData))
{
if (projectileObj.GenerateExplosion)
{
// Explosión
Explosion explosion = Explosion.CreateArtilleryExplosion(projectileObjPrimitive.Position);
this.m_ExplosionData.Add(explosion);
this.FireExplosionStartsEvent(explosion);
}
// Informar de la colisión entre la caja y la bala
vehicleObj.SetContactedWith(projectileObj);
projectileObj.SetContactedWith(vehicleObj);
}
}
else
{
// Fin de la detección
return;
}
}
}
}
else
{
// Fin de la detección
return;
}
}
// Chequear colisiones entre vehículos
for (int i = 0; i < this.m_ObjectData.Count; i++)
{
if (this.m_ContactData.HasFreeContacts())
{
// Obtener la primitiva de colisión
CollisionPrimitive primitive1 = this.m_ObjectData[i].Primitive;
for (int x = i + 1; x < this.m_ObjectData.Count; x++)
{
if (this.m_ContactData.HasFreeContacts())
{
if (this.m_ObjectData[i].IsActive || this.m_ObjectData[x].IsActive)
{
// Obtener la segunda primitiva de colisión
CollisionPrimitive primitive2 = this.m_ObjectData[x].GetContactedPrimitive(this.m_ObjectData[i]);
if (CollisionDetector.BetweenObjects(ref primitive1, ref primitive2, ref this.m_ContactData))
{
// Informar de la colisión entre cajas
this.m_ObjectData[i].SetContactedWith(this.m_ObjectData[x]);
this.m_ObjectData[x].SetContactedWith(this.m_ObjectData[i]);
}
}
}
else
{
return;
}
}
}
else
{
return;
}
}
}