IEnumerator Rutina(float delay)
{
EnUso = true;
if (!PrimeraVuelta)
{
// Evaluar movimientos
EvaluaMovimiento();
// Obtener los posibles movimientos
PosiblesMovimientos = SeleccionaMovimiento(Fantasmas);
// Medir la distancia en todos los posibles movimientos
// Obtener las coordenadas de los posibles movimientos
MapGenerator.Coordenada[] coordenadas = Mapa.PuedeMoverseA(Posicion, PosiblesMovimientos);
// Elegir el más cercano (greedy)
int j = -1;
float mejor = -1;
bool enTunel = Mapa.Tunel.FindAll(p => p.x == Posicion.x && p.y == Posicion.y).Count > 0;
if (enTunel)
{
if (Posicion.x > 16)
{
j = 2;
}
else if (Posicion.x < 2)
{
j = 0;
}
}
int dsegura = 0;
List <int> PosiblesMovimientosLibres = new List <int>();
bool elegida = true;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
dsegura = 0;
try
{
if (PosiblesMovimientos[i] &&
!Utility.IsInList(coordenadas[i], Cerrados))
{
//if (!enTunel)
//{
Vector3 c = new Vector3(coordenadas[i].x, this.transform.position.y, coordenadas[i].y);
foreach (FantasmaManager fantasma in Fantasmas)
{
try
{
float val = Utility.ManhattanDistance(c, fantasma.Posicion);
if (val <= distanciaSegura)
{
if (val >= mejor)
{
mejor = val;
PosiblesMovimientosLibres.Add(i);
Debug.Log(System.String.Format("Nuevo mejor valor: {0}", val));
}
}
else
{
// Elegir posicion aleatoria
dsegura++;
}
}
catch (NullReferenceException nre)
{
Debug.Log("Error al seleccionar movimiento.\n" + nre.Message);
}
}
// }
//else
//{
// j = Posicion.x <= 2 ? 0 : 2;
// if(Posicion.x <= 2)
// break;
//}
}
}
catch (Exception) { }
}
// Obtiene movimiento aleatorio si es que la distancia segura
// está activada
if (dsegura >= Fantasmas.Count)
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
int randomValue = UnityEngine.Random.Range(0, 4);
if (PosiblesMovimientos[randomValue])
{
j = randomValue;
elegida = false;
break;
}
}
}
else
{
// Obtiene movimiento válido (totalmente filtrado) ALEATORIO.
if (PosiblesMovimientosLibres.Count > 1)
{
int randomIndex = UnityEngine.Random.Range(0, PosiblesMovimientosLibres.Count);
j = PosiblesMovimientosLibres[randomIndex];
}
else
{
j = PosiblesMovimientosLibres[0];
}
}
// Moverse al seleccinado
// Bloquear posición anterior
Anterior = Posicion;
Cerrados.Add(new MapGenerator.Coordenada((int)Posicion.x, (int)Posicion.y));
MoverA(j);
if (Cerrados.Count > 0)
{
Cerrados.Clear();
}
// Repetir
}
else if (Alcanzado)
{
Debug.Log("Alcanzado: " + Alcanzado);
EnUso = false;
}
else
{
PrimeraVuelta = false;
Alcanzado = false;
delay = 0f;
}
yield return(new WaitForSeconds(delay));
EnUso = false;
}
IEnumerator Rutina(float delay)
{
EnUso = true;
if (Objetivo != null)
{
if (!PrimeraVuelta)
{
// Evaluar movimientos
EvaluaMovimiento();
// Obtener los posibles movimientos
PosiblesMovimientos = SeleccionaMovimiento(Companeros);
// Medir la distancia en todos los posibles movimientos
// Obtener las coordenadas de los posibles movimientos
MapGenerator.Coordenada[] coordenadas = Mapa.PuedeMoverseA(Posicion, PosiblesMovimientos);
// Elegir el más cercano (greedy)
float mejor = Mapa.mapSize.x * 2 + 1f;
Vector3 mejorCoordenada = new Vector3(this.Posicion.x, this.transform.position.y, this.Posicion.y);
int j = -1;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
try
{
if (PosiblesMovimientos[i] &&
!Utility.IsInList(coordenadas[i], Cerrados))
{
Vector3 c = new Vector3(coordenadas[i].x, this.transform.position.y, coordenadas[i].y);
float val = Utility.ManhattanDistance(c, Objetivo.Posicion);
if (val < mejor)
{
mejor = val;
j = i;
mejorCoordenada = c;
Debug.Log(System.String.Format("Nuevo mejor valor: {0}", val));
}
if (Mathf.Abs(val) <= 1f)
{
//Alcanzado = true;
// Objetivo.Alcanzado = true;
Objetivo.setAlcanzadoPor(1);
// Alcanzado = Objetivo.AlcanzadoPor >= 2 ? true : false;
break;
}
else
{
Objetivo.setAlcanzadoPor(-1);
}
}
}
catch (Exception) { }
}
// Moverse al seleccinado
// Bloquear posición anterior
Anterior = Posicion;
Cerrados.Add(new MapGenerator.Coordenada((int)Posicion.x, (int)Posicion.y));
MoverA(j);
if (Cerrados.Count >= BloqueoDePosiciones)
{
Cerrados.RemoveAt(0);
}
// Repetir
}
else if (Alcanzado)
{
Debug.Log("Alcanzado: " + Alcanzado);
}
else
{
PrimeraVuelta = false;
Cerrados = new List <MapGenerator.Coordenada>();
delay = 0f;
}
yield return(new WaitForSeconds(delay));
}
EnUso = false;
}