public void mettreBonneCouleur(Couleur equipe) { m_ax12Roulette.setMovingSpeed(speed.forward); while (m_capteurCouleur.ContinuerRotation()) { // Mettre un Thread.sleep? } m_ax12Roulette.setMovingSpeed(speed.stop); }
public void Tourner(Couleur equipe) { if (equipe == Couleur.Bleu) { m_ax12Roulette.setMovingSpeed(speed.forward); } else { m_ax12Roulette.setMovingSpeed(speed.reverse); } while (m_capteurCouleur.ContinuerRotation()) { //Thread.Sleep(10); //Debug.Print(""+i++); } m_ax12Roulette.setMovingSpeed(speed.stop); }
public CPince(Couleur equipe, ControleurAX12 controleur, configPince config) //le constructeur { couleurEquipe = equipe; if (equipe == Couleur.Jaune) { m_ax12Pince = new CAX12(config.idAX12PinceJaune, controleur.m_port, controleur.m_direction); m_ax12Pince.setMode(AX12Mode.joint); } else { m_ax12Pince = new CAX12(config.idAX12PinceBleue, controleur.m_port, controleur.m_direction); m_ax12Pince.setMode(AX12Mode.joint); Debug.Print("pince haha"); } m_ax12Pince.setMovingSpeed(150); Debug.Print("CPince opérationnel"); }
public CPoussoir(Couleur equipe, ControleurAX12 controleur, configPoussoir config) //le constructeur { couleurEquipe = equipe; if (couleurEquipe == Couleur.Jaune) { m_ax12Poussoir = new CAX12(config.idAX12PoussoirJaune, controleur.m_port, controleur.m_direction); m_ax12Poussoir.setMode(AX12Mode.joint); // m_ax12Poussoir.setMovingSpeed(); } else { m_ax12Poussoir = new CAX12(config.idAX12PoussoirBleu, controleur.m_port, controleur.m_direction); m_ax12Poussoir.setMode(AX12Mode.joint); } m_ax12Poussoir.setMovingSpeed(150); Debug.Print("CPoussoir opérationnel"); }