void FixedUpdate()
 {
     vertical   = Input.GetAxis("Vertical");
     horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
     freio      = Input.GetAxis("Jump");
     biarticulado.Movimentar(vertical, horizontal, freio);
 }
 void FixedUpdate()
 {
     ParametrosDinamicos();
     DefineMotorThreshold();
     DefineSteeringAngle();
     DefineBrakeTorque();
     biarticulado.Movimentar(vertical, horizontal, freio);
 }