private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
FlightPlanUSB ikarus = new FlightPlanUSB();
if (ikarus.IsOpen())
{
IkarusAutopilotConfig autocfg = ikarus.ReadConfigAutopilot();
float total;
float co_x = Math.Abs(x_max - x_offset);
float co_y = Math.Abs(y_max - y_offset);
autocfg.x_off = x_offset;
autocfg.y_off = y_offset;
if (autocfg.IR_cross_sensor == 0)
{
if (autocfg.IR_cross_rev == 0)
total = co_x;
else
total = co_y;
}
else
{
total = co_x + co_y;
}
autocfg.IR_max = total;
ikarus.WriteConfigAutopilot(autocfg);
ikarus.Close();
}
else
MessageBox.Show("No conectado!");
this.Close();
}
private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
FlightPlanUSB fp = new FlightPlanUSB();
if (fp.IsOpen())
{
OpenFileDialog dlg = new OpenFileDialog();
dlg.ShowDialog();
if (dlg.FileName != "")
{
IkarusCompleteConfig full = new IkarusCompleteConfig();
full.LoadFromXml(dlg.FileName);
fp.WriteConfig(full.IkarusBasicConfig);
fp.WriteConfigAutopilot(full.IkarusAutopilotConfig);
fp.WriteScreen(0, full.IkarusScreenConfig1);
fp.WriteScreen(1, full.IkarusScreenConfig2);
fp.WriteScreen(2, full.IkarusScreenConfig3);
fp.WriteScreen(3, full.IkarusScreenConfigFailSafe);
fp.WriteScreen(4, full.IkarusScreenConfigResumen);
fp.Close();
if (me.Idioma == 0)
MessageBox.Show("Restaurado con exito!");
else
MessageBox.Show("Succesfully restored!");
}
else
if (me.Idioma == 0)
MessageBox.Show("No se ha especificado nombre de fichero");
else
MessageBox.Show("File Name not specified!");
}
else
if (me.Idioma == 0)
MessageBox.Show("No esta conectado!");
else
MessageBox.Show("Not connected!");
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
FlightPlanUSB fp = new FlightPlanUSB();
if (fp.IsOpen())
{
IkarusBasicConfig basiccfg = new IkarusBasicConfig();
basiccfg.LoadDefaults();
basiccfg.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.osd_config);
basiccfg.videoPAL = (byte)(1 - comboBoxVideoSystem.SelectedIndex);
basiccfg.BaudRate = (byte)comboBoxGPSBaudRate.SelectedIndex;
basiccfg.Modo_PPM = (byte)comboBoxModoPPM.SelectedIndex;
basiccfg.PPM_Channel = (byte)(comboBoxCanalPPM.SelectedIndex+4);
TimeSpan rafa=TimeZone.CurrentTimeZone.GetUtcOffset(new DateTime());
basiccfg.TimeZone = (sbyte)rafa.Hours;
fp.WriteConfig(basiccfg);
IkarusAutopilotConfig autocfg = new IkarusAutopilotConfig();
autocfg.LoadDefaults();
autocfg.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.autopilot_config);
autocfg.tipo_mezcla = (byte)comboBoxTipoMezcla.SelectedIndex;
fp.WriteConfigAutopilot(autocfg);
if (checkBoxActualizarHUDs.Checked)
{
IkarusScreenConfig scr = new IkarusScreenConfig();
scr.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.HUD1);
fp.WriteScreen(0, scr); // HUD 0
scr.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.HUD2);
fp.WriteScreen(1, scr); // HUD 1
scr.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.HUD3);
fp.WriteScreen(2, scr); // HUD 2
scr.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.Failsafe);
fp.WriteScreen(3, scr); // FailSafe
scr.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.Resumen);
fp.WriteScreen(4, scr); // Resumen
}
if (checkBoxActualizarCharSet.Checked)
{
MemoryStream stream = new MemoryStream(global::UAVConsole.Properties.Resources.Ikarus);
FileCharset fc = new FileCharset(new StreamReader(stream));
byte[] buff;
for(int i=0;i<256;i++)
{
buff = fc.getChar((byte)i);
fp.WriteCharSet(i, buff);
}
}
fp.Close();
if (me.Idioma == 0)
MessageBox.Show("Realizado!");
else
MessageBox.Show("Done!");
this.Close();
}
else
if (me.Idioma == 0)
MessageBox.Show("No esta conectado!");
else
MessageBox.Show("Not connected!");
}
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
FlightPlanUSB planUSB = new FlightPlanUSB();
IkarusAutopilotConfig config_autopilot = planUSB.ReadConfigAutopilot();
//config.PPM_Channel = comboBoxCtrlCH.SelectedIndex + 4;
config_autopilot.ail_ch = (byte)(comboAilCH.SelectedIndex - 1);
config_autopilot.ele_ch = (byte)(comboEleCH.SelectedIndex- 1);
config_autopilot.thr_ch = (byte)(comboThrCH.SelectedIndex - 1);
config_autopilot.tail_ch = (byte)(comboTailCH.SelectedIndex - 1);
config_autopilot.pan_ch = (byte)(comboPanCH.SelectedIndex - 1);
// SERVO CTRL
//config_autopilot.servo_ctrl.min = (Int16)numericUpDownServoCTRLmin.Value;
//config_autopilot.servo_ctrl.center = (Int16)numericUpDownServoCTRLcenter.Value;
//config_autopilot.servo_ctrl.max = (Int16)numericUpDownServoCTRLmax.Value;
//config_autopilot.servo_ctrl.reverse = checkBoxServoCTRLrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0;
// SERVO AIL
config_autopilot.servo_ail.min = (Int16)numericUpDownServoAILmin.Value;
config_autopilot.servo_ail.center = (Int16)numericUpDownServoAILcenter.Value;
config_autopilot.servo_ail.max = (Int16)numericUpDownServoAILmax.Value;
config_autopilot.servo_ail.reverse = checkBoxServoAILrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0;
// SERVO ELE
config_autopilot.servo_ele.min = (Int16)numericUpDownServoELEmin.Value;
config_autopilot.servo_ele.center = (Int16)numericUpDownServoELEcenter.Value;
config_autopilot.servo_ele.max = (Int16)numericUpDownServoELEmax.Value;
config_autopilot.servo_ele.reverse = checkBoxServoELErev.Checked ? (byte)1 : (byte)0;
// SERVO THR
config_autopilot.servo_thr.min = (Int16)numericUpDownServoTHRmin.Value;
config_autopilot.servo_thr.center = (Int16)numericUpDownServoTHRcenter.Value;
config_autopilot.servo_thr.max = (Int16)numericUpDownServoTHRmax.Value;
config_autopilot.servo_thr.reverse = checkBoxServoTHRrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0;
// SERVO TAIL
config_autopilot.servo_tail.min = (Int16)numericUpDownServoTAILmin.Value;
config_autopilot.servo_tail.center = (Int16)numericUpDownServoTAILcenter.Value;
config_autopilot.servo_tail.max = (Int16)numericUpDownServoTAILmax.Value;
config_autopilot.servo_tail.reverse = checkBoxServoTAILrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0;
// SERVO PAN
config_autopilot.servo_pan.min = (Int16)numericUpDownServoPANmin.Value;
config_autopilot.servo_pan.center = (Int16)numericUpDownServoPANcenter.Value;
config_autopilot.servo_pan.max = (Int16)numericUpDownServoPANmax.Value;
config_autopilot.servo_pan.reverse = checkBoxServoPANrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0;
config_autopilot.rev_mezcla = checkBoxMix1.Checked ? (byte)1 : (byte)0;
switch (comboBoxTipoMezcla.SelectedIndex)
{
case (int)Singleton.Mezclas.Normal:
if (comboTiltCH.SelectedIndex > 0)
{
config_autopilot.tipo_mezcla = (byte)Singleton.Mezclas.Normal;
config_autopilot.aux_ch = (byte)(comboTiltCH.SelectedIndex - 1);
config_autopilot.servo_aux.min = (Int16)numericUpDownServoTILTmin.Value;
config_autopilot.servo_aux.center = (Int16)numericUpDownServoTILTcenter.Value;
config_autopilot.servo_aux.max = (Int16)numericUpDownServoTILTmax.Value;
config_autopilot.servo_aux.reverse = checkBoxServoTILTrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0;
}
else
{
}
break;
case (int)Singleton.Mezclas.Elevon:
if (comboTiltCH.SelectedIndex > 0)
{
config_autopilot.tipo_mezcla = (byte)Singleton.Mezclas.Elevon;
config_autopilot.aux_ch = (byte)(comboTiltCH.SelectedIndex - 1);
config_autopilot.servo_aux.min = (Int16)numericUpDownServoTILTmin.Value;
config_autopilot.servo_aux.center = (Int16)numericUpDownServoTILTcenter.Value;
config_autopilot.servo_aux.max = (Int16)numericUpDownServoTILTmax.Value;
config_autopilot.servo_aux.reverse = checkBoxServoTILTrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0;
}
else
{
}
break;
case (int)Singleton.Mezclas.V_Tail:
if (comboTiltCH.SelectedIndex > 0)
{
config_autopilot.tipo_mezcla = (byte)Singleton.Mezclas.V_Tail;
config_autopilot.aux_ch = (byte)(comboTiltCH.SelectedIndex - 1);
config_autopilot.servo_aux.min = (Int16)numericUpDownServoTILTmin.Value;
config_autopilot.servo_aux.center = (Int16)numericUpDownServoTILTcenter.Value;
config_autopilot.servo_aux.max = (Int16)numericUpDownServoTILTmax.Value;
config_autopilot.servo_aux.reverse = checkBoxServoTILTrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0;
}
else
{
}
break;
case (int)Singleton.Mezclas.Flaperon:
config_autopilot.tipo_mezcla = (byte)Singleton.Mezclas.Normal;
config_autopilot.CanalAuxMode = (byte)Singleton.ModoCanalAux.AIL2;
config_autopilot.aux_ch = (byte)(comboAil2CH.SelectedIndex - 1);
config_autopilot.servo_aux.min = (Int16)numericUpDownServoAIL2min.Value;
config_autopilot.servo_aux.center = (Int16)numericUpDownServoAIL2center.Value;
config_autopilot.servo_aux.max = (Int16)numericUpDownServoAIL2max.Value;
config_autopilot.servo_aux.reverse = checkBoxServoAIL2rev.Checked ? (byte)1 : (byte)0;
break;
case (int)Singleton.Mezclas.Flaperon_Vtail:
config_autopilot.tipo_mezcla = (byte)Singleton.Mezclas.V_Tail;
config_autopilot.CanalAuxMode = (byte)Singleton.ModoCanalAux.AIL2;
config_autopilot.aux_ch = (byte)(comboAil2CH.SelectedIndex - 1);
config_autopilot.servo_aux.min = (Int16)numericUpDownServoAIL2min.Value;
config_autopilot.servo_aux.center = (Int16)numericUpDownServoAIL2center.Value;
config_autopilot.servo_aux.max = (Int16)numericUpDownServoAIL2max.Value;
config_autopilot.servo_aux.reverse = checkBoxServoAIL2rev.Checked ? (byte)1 : (byte)0;
break;
}
/*
switch (config_autopilot.tipo_mezcla)
{
case (byte)Singleton.Mezclas.Elevon:
checkBoxMix1.Checked = config_autopilot.pidRoll.rev != 0;
checkBoxMix2.Checked = config_autopilot.pidPitch.rev != 0;
break;
case (byte)Singleton.Mezclas.V_Tail:
checkBoxMix1.Checked = config_autopilot.pidPitch.rev != 0;
checkBoxMix2.Checked = config_autopilot.pidTail.rev != 0;
break;
}
* */
planUSB.WriteConfigAutopilot(config_autopilot);
planUSB.Close();
}
private void buttonFIN_Click(object sender, EventArgs e)
{
timer1.Enabled = false;
FlightPlanUSB ikarus = new FlightPlanUSB();
if (ikarus.IsOpen())
{
IkarusAutopilotConfig autocfg = ikarus.ReadConfigAutopilot();
autocfg.x_off = off_r;
autocfg.y_off = off_p;
switch (position)
{
case 0:
autocfg.IR_cross_sensor = 0;
autocfg.IR_cross_rev = 0;
autocfg.IR_pitch_rev = 1;
autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 2) ? 0 : 1);
break;
case 1:
autocfg.IR_cross_sensor = 1;
autocfg.IR_cross_rev = 0;
autocfg.IR_pitch_rev = 1;
autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 3) ? 1 : 0);
break;
case 2:
autocfg.IR_cross_sensor = 0;
autocfg.IR_cross_rev = 1;
autocfg.IR_pitch_rev = 1;
autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 4) ? 1 : 0);
break;
case 3:
autocfg.IR_cross_sensor = 1;
autocfg.IR_cross_rev = 1;
autocfg.IR_pitch_rev = 0;
autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 5) ? 1 : 0);
break;
case 4:
autocfg.IR_cross_sensor = 0;
autocfg.IR_cross_rev = 0;
autocfg.IR_pitch_rev = 0;
autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 6) ? 1 : 0);
break;
case 5:
autocfg.IR_cross_sensor = 1;
autocfg.IR_cross_rev = 0;
autocfg.IR_pitch_rev = 0;
autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 7) ? 0 : 1);
break;
case 6:
autocfg.IR_cross_sensor = 0;
autocfg.IR_cross_rev = 1;
autocfg.IR_pitch_rev = 0;
autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 0) ? 0 : 1);
break;
case 7:
autocfg.IR_cross_sensor = 1;
autocfg.IR_cross_rev = 1;
autocfg.IR_pitch_rev = 1;
autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 1) ? 0 : 1);
break;
}
ikarus.WriteConfigAutopilot(autocfg);
ikarus.Close();
}
this.Close();
}
