public IkarusCompleteConfig() { this.IkarusAutopilotConfig = new IkarusAutopilotConfig(); this.IkarusBasicConfig = new IkarusBasicConfig(); this.IkarusScreenConfig1 = new IkarusScreenConfig(); this.IkarusScreenConfig2 = new IkarusScreenConfig(); this.IkarusScreenConfig3 = new IkarusScreenConfig(); this.IkarusScreenConfigFailSafe = new IkarusScreenConfig(); this.IkarusScreenConfigResumen = new IkarusScreenConfig(); size_bytes(); }
public IkarusCompleteConfig() { this.IkarusAutopilotConfig = new IkarusAutopilotConfig(); this.IkarusBasicConfig = new IkarusBasicConfig(); this.IkarusScreenConfig1 = new IkarusScreenConfig(); this.IkarusScreenConfig2 = new IkarusScreenConfig(); this.IkarusScreenConfig3 = new IkarusScreenConfig(); this.IkarusScreenConfigFailSafe = new IkarusScreenConfig(); this.IkarusScreenConfigResumen = new IkarusScreenConfig(); size_bytes(); }
public void WriteConfigAutopilot(IkarusAutopilotConfig cfg) { byte[] buffer = cfg.ToByteArray(); Write(Comandos.AutoPilotConfig, 0, 0, buffer); Flush(); }
public IkarusAutopilotConfig ReadConfigAutopilot() { IkarusAutopilotConfig cfg = new IkarusAutopilotConfig(); byte[] buffer = Read(Comandos.AutoPilotConfig, 0, 0, cfg.size_bytes()); cfg.FromByteArray(buffer); return cfg; }
void AnalizaDatos() { cfg = ikarus.ReadConfigAutopilot(); int numCanales; ConErrores = false; textBox1.Text = ""; cfg.tipo_mezcla = (byte)Singleton.Mezclas.Normal; // Motor numCanales =canales[(int)Mandos.THR].getNumCanales(); if (numCanales != 1) { ConErrores = true; textBox1.Text += "El motor no puede tener "+numCanales+" canales"+Environment.NewLine; } else { cfg.thr_ch = (byte)(canales[(int)Mandos.THR].getCanales()[0]); cfg.servo_thr.reverse = (byte)((canales[(int)Mandos.THR].getReverses()[0]) ? 1 : 0); textBox1.Text += "Rev THR " + canales[(int)Mandos.THR].getReverses()[0] + Environment.NewLine; } // Alerones numCanales = canales[(int)Mandos.AIL].getNumCanales(); if (numCanales == 1) { cfg.ail_ch = (byte)(canales[(int)Mandos.AIL].getCanales()[0]); cfg.servo_ail.reverse = (byte)((canales[(int)Mandos.AIL].getReverses()[0]) ? 1 : 0); textBox1.Text += "Rev AIL " + canales[(int)Mandos.AIL].getReverses()[0] + Environment.NewLine; } else if (numCanales != 2) { ConErrores = true; textBox1.Text += "El motor no puede tener " + numCanales + " canales"+Environment.NewLine; } else if (canales[(int)Mandos.AIL].Compare(canales[(int)Mandos.ELE])) // Elevon { cfg.ail_ch = (byte)(canales[(int)Mandos.AIL].getCanales()[0]); cfg.ele_ch = (byte)(canales[(int)Mandos.AIL].getCanales()[1]); cfg.tipo_mezcla = (byte)Singleton.Mezclas.Elevon; Solucion sol = new Solucion(canales[(int)Mandos.AIL], canales[(int)Mandos.ELE]); cfg.rev_mezcla = (byte)(sol.rev_mix ? 1 : 0); cfg.servo_ail.reverse = (byte)(sol.rev_out1 ? 1 : 0); cfg.servo_ele.reverse = (byte)(sol.rev_out2 ? 1 : 0); textBox1.Text += "Elevon:"+Environment.NewLine; textBox1.Text += "REV Mix" + sol.rev_mix+Environment.NewLine; textBox1.Text += "REV Ail" + sol.rev_out1 + Environment.NewLine; textBox1.Text += "REV Ele" + sol.rev_out2 + Environment.NewLine; } else // Es flaperon { cfg.ail_ch = (byte)(canales[(int)Mandos.AIL].getCanales()[0]); cfg.servo_ail.reverse = (byte)((canales[(int)Mandos.AIL].getReverses()[0]) ? 1 : 0); cfg.aux_ch = (byte)(canales[(int)Mandos.AIL].getCanales()[1]); cfg.servo_aux.reverse = (byte)((canales[(int)Mandos.AIL].getReverses()[1]) ? 1 : 0); cfg.CanalAuxMode = (byte)(Singleton.ModoCanalAux.AIL2); textBox1.Text += "Flaperones"+Environment.NewLine; textBox1.Text += "Rev AIL " + canales[(int)Mandos.AIL].getReverses()[0] + Environment.NewLine; textBox1.Text += "Rev AUX " + canales[(int)Mandos.AIL].getReverses()[1] + Environment.NewLine; } // Elevador numCanales = canales[(int)Mandos.ELE].getNumCanales(); if (numCanales == 1) { cfg.ele_ch = (byte)(canales[(int)Mandos.ELE].getCanales()[0]); cfg.servo_ele.reverse = (byte)((canales[(int)Mandos.ELE].getReverses()[0]) ? 1 : 0); textBox1.Text += "Rev ELE " + canales[(int)Mandos.ELE].getReverses()[0] + Environment.NewLine; } else if (numCanales != 2) { ConErrores = true; textBox1.Text += "El elevador no puede tener " + numCanales + " canales"+Environment.NewLine; } else if (canales[(int)Mandos.ELE].Compare(canales[(int)Mandos.TAIL])) // Es V-Tail { cfg.ele_ch = (byte)(canales[(int)Mandos.ELE].getCanales()[0]); cfg.tail_ch = (byte)(canales[(int)Mandos.ELE].getCanales()[1]); cfg.tipo_mezcla = (byte)Singleton.Mezclas.V_Tail; Solucion sol = new Solucion(canales[(int)Mandos.ELE], canales[(int)Mandos.TAIL]); cfg.rev_mezcla = (byte)(sol.rev_mix ? 1 : 0); cfg.servo_ele.reverse = (byte)(sol.rev_out1 ? 1 : 0); cfg.servo_tail.reverse = (byte)(sol.rev_out2 ? 1 : 0); textBox1.Text += "Elevon:" + Environment.NewLine; textBox1.Text += "REV Mix" + sol.rev_mix + Environment.NewLine; textBox1.Text += "REV Ele" + sol.rev_out1 + Environment.NewLine; textBox1.Text += "REV Tail" + sol.rev_out2 + Environment.NewLine; } else if (!canales[(int)Mandos.AIL].Compare(canales[(int)Mandos.ELE])) // No es Elevon { ConErrores = true; textBox1.Text += "Mezcla Elevador no reconocida"+Environment.NewLine; } // Cola numCanales = canales[(int)Mandos.TAIL].getNumCanales(); if (numCanales == 1) { cfg.tail_ch = (byte)(canales[(int)Mandos.TAIL].getCanales()[0]); cfg.servo_tail.reverse = (byte)((canales[(int)Mandos.TAIL].getReverses()[0]) ? 1 : 0); textBox1.Text += "Rev TAIL " + canales[(int)Mandos.TAIL].getReverses()[0] + Environment.NewLine; } else if (numCanales != 2) { ConErrores = true; textBox1.Text += "La Cola no puede tener " + numCanales + " canales"+Environment.NewLine; } else if (!canales[(int)Mandos.ELE].Compare(canales[(int)Mandos.TAIL])) // Si no es V-Tail { ConErrores = true; textBox1.Text += "Mezcla Cola no reconocida"+Environment.NewLine; } if (!ConErrores) { textBox1.Text += "OK"+Environment.NewLine; } else { textBox1.Text += "Errores!"+Environment.NewLine; } }
private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { FlightPlanUSB fp = new FlightPlanUSB(); if (fp.IsOpen()) { IkarusBasicConfig basiccfg = new IkarusBasicConfig(); basiccfg.LoadDefaults(); basiccfg.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.osd_config); basiccfg.videoPAL = (byte)(1 - comboBoxVideoSystem.SelectedIndex); basiccfg.BaudRate = (byte)comboBoxGPSBaudRate.SelectedIndex; basiccfg.Modo_PPM = (byte)comboBoxModoPPM.SelectedIndex; basiccfg.PPM_Channel = (byte)(comboBoxCanalPPM.SelectedIndex+4); TimeSpan rafa=TimeZone.CurrentTimeZone.GetUtcOffset(new DateTime()); basiccfg.TimeZone = (sbyte)rafa.Hours; fp.WriteConfig(basiccfg); IkarusAutopilotConfig autocfg = new IkarusAutopilotConfig(); autocfg.LoadDefaults(); autocfg.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.autopilot_config); autocfg.tipo_mezcla = (byte)comboBoxTipoMezcla.SelectedIndex; fp.WriteConfigAutopilot(autocfg); if (checkBoxActualizarHUDs.Checked) { IkarusScreenConfig scr = new IkarusScreenConfig(); scr.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.HUD1); fp.WriteScreen(0, scr); // HUD 0 scr.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.HUD2); fp.WriteScreen(1, scr); // HUD 1 scr.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.HUD3); fp.WriteScreen(2, scr); // HUD 2 scr.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.Failsafe); fp.WriteScreen(3, scr); // FailSafe scr.LoadFromXmlString(global::UAVConsole.Properties.Resources.Resumen); fp.WriteScreen(4, scr); // Resumen } if (checkBoxActualizarCharSet.Checked) { MemoryStream stream = new MemoryStream(global::UAVConsole.Properties.Resources.Ikarus); FileCharset fc = new FileCharset(new StreamReader(stream)); byte[] buff; for(int i=0;i<256;i++) { buff = fc.getChar((byte)i); fp.WriteCharSet(i, buff); } } fp.Close(); if (me.Idioma == 0) MessageBox.Show("Realizado!"); else MessageBox.Show("Done!"); this.Close(); } else if (me.Idioma == 0) MessageBox.Show("No esta conectado!"); else MessageBox.Show("Not connected!"); }
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { if (planUSB.IsOpen()) { //timer1.Enabled = false; if (firstTime) { firstTime = false; config_autopilot = planUSB.ReadConfigAutopilot(); UpdateControls(); panel1.Enabled = true; UpdateRegistry(); } if (me.Idioma == 0) labelStatus.Text = "Conectado!"; else labelStatus.Text = "Connected!"; labelStatus.ForeColor = Color.Green; } else { if (me.Idioma == 0) labelStatus.Text = "No Conectado!"; else labelStatus.Text = "Not Connected!!"; labelStatus.ForeColor = Color.Red; } }