/// <summary>
/// Присоединяет карту к двумерному массиву нейронов без биаса.
/// Так как карт может быть несколько, передается переменная-счетчик подключений карты
/// </summary>
/// <param name="inputMap"></param>
/// <param name="kernel"></param>
/// <param name="inputsCounter"></param>
private void ConnectWithoutBiasTo(Layer2D inputMap, KernelParams kernel, ref int inputsCounter)
{
// заполнение карты слоя
for (var mapY = 0; mapY < Height; mapY++)
{
for (var mapX = 0; mapX < Width; mapX++)
{
// обрабатываемый нейрон
var neuron = Neurons2D[mapY][mapX];
var i = 0;
// обрабатываем ядро 5*5, заполняя соединения
// начало ядра перемещается по 2 пиксела вправо и вниз для каждой карты
for (var kY = mapY*kernel.Step; kY < mapY*kernel.Step + kernel.Height; kY++)
{
for (var kX = mapX*kernel.Step; kX < mapX*kernel.Step + kernel.Width; kX++)
{
// подключаем нейрон с предыдущего слоя через ядро весов
var inputNeuron = inputMap.Neurons2D[kY][kX];
var weight = Weights[inputsCounter + i];
neuron.InputConnections[inputsCounter + i] = new InputConnection(inputNeuron, weight);
i++;
}
}
}
}
// присоединен еще один входной слой
inputsCounter += kernel.Length;
}
public void ConnectTo(ConvolutionalLayer inputLayer, KernelParams kernel)
{
// поочередно подключаем карту к каждой карте входного слоя,
var inputsCounter = 0;
foreach (var featureMap in inputLayer.FeatureMaps)
ConnectWithoutBiasTo(featureMap, kernel, ref inputsCounter);
ConnectLastToBias();
}
public ConvolutionalLayer(int mapsCount, int mapWidth, int mapHeight, int inputsPerNeuron, KernelParams kernel)
{
// инициализаци¤ вручную. —оздаетс¤ пустой слой, затем карты признаков и из них копируютс¤ ссылки на нейроны и весы самого сло¤
FeatureMaps = new FeatureMap[mapsCount];
Neurons = new Neuron[mapWidth*mapHeight*mapsCount];
Weights = new Weight[inputsPerNeuron*mapsCount];
for (int fi = 0, w = 0, n = 0; fi < FeatureMaps.Length; fi++)
{
// создаем очередную карту признаков - 2D слой
FeatureMaps[fi] = new FeatureMap(mapWidth, mapHeight, inputsPerNeuron);
// заполн¤ем из новой карты признаков основные массивы сло¤ - нейроны и веса
foreach (var neuron in FeatureMaps[fi].Neurons)
Neurons[n++] = neuron;
foreach (var weight in FeatureMaps[fi].Weights)
Weights[w++] = weight;
}
_kernel = kernel;
}
public void ConnectTo(Layer2D inputLayer, KernelParams kernel)
{
var inputsCounter = 0;
ConnectWithoutBiasTo(inputLayer, kernel, ref inputsCounter);
ConnectLastToBias();
}
