C# (CSharp) Ompl.Geometric SWIGTYPE_p_std__functionT_bool_fompl__base__State_const_pF_t примеры использования

Пример #1

 public void setStateValidityChecker(SWIGTYPE_p_std__functionT_bool_fompl__base__State_const_pF_t svc)
 {
     ompl_geometricPINVOKE.SimpleSetup_setStateValidityChecker__SWIG_1(swigCPtr, SWIGTYPE_p_std__functionT_bool_fompl__base__State_const_pF_t.getCPtr(svc));
     if (ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }

Пример #2

Файл: SWIGTYPE_p_std__functionT_bool_fompl__base__State_const_pF_t.cs Проект: slater1/Ompl.NetStandard

 internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(SWIGTYPE_p_std__functionT_bool_fompl__base__State_const_pF_t obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }