// This method is run when the mainboard is powered up or reset.
void ProgramStarted()
{
var ports = new ConfigurationPorts
{
Plateforme = 8,
IO = 5,
Jack = 3, // pin 1 de l'extendeur
InfrarougeAVG = 7,
InfrarougeAVD = 6,
InfrarougeARG = 5,
InfrarougeARD = 4,
contAX12 = 11,
};
ports.bras.idAx12BrasSupport = 3; // num servo
ports.bras.idAx12BrasModule = 4; // idem
ports.pince.idAx12PinceSupport = 1;
ports.pince.idAx12PinceModule = 2;
ports.reservoir.idAx12Rotateur = 5;
ports.reservoir.idAx12Poussoir = 6;
ports.funnyBras = 7; // idem
ports.reservoir.idCapteurReservoir = 4; // pin de la spider
IHM ihm_principal;
ihm_principal = new IHM();
ihm_principal.Selection();
GrandRobot robot;
robot = new GrandRobot(ports, ihm_principal.getEquipe(), ihm_principal.getDisposition(), ihm_principal);
Debug.Print("bienvenue les gens");
Debug.Print("Grand robot construit !");
// attente du jack
robot.AttendreJack();
Debug.Print("on n'attend plus !");
// démarre le robot
robot.Demarrer(90d);
Debug.Print("demarrage ok");
}
