// radians
public static float ShortestAngleDistance(float angle1, float angle2)
{
angle1 = FlaiMath.WrapAngle(angle1);
angle2 = FlaiMath.WrapAngle(angle2);
if (angle1 <= angle2)
{
return((angle2 - angle1) <= FlaiMath.Pi ? (angle2 - angle1) : (-angle1 - (FlaiMath.TwoPi - angle2)));
}
else // angle1 > angle2
{
return((angle1 - angle2) <= FlaiMath.Pi ? -(angle1 - angle2) : (angle2 + (FlaiMath.TwoPi - angle1)));
}
}
public static float WrapAngleDeg(float angle)
{
return(FlaiMath.ToDegrees(FlaiMath.WrapAngle(FlaiMath.ToRadians(angle))));
}